Отрывок: Ниже приведена структура набора в виде псевдокода: Каждому изображению в формате ppm соответствует файл «*.camera», в котором описаны параметры камеры в следующем формате: с 1 по 3 строку – матрица камеры , в 4 строке – вектор радиального искажения, с 5 по 7 строку – матрица поворота камеры, в 8 строке – вектор смещения камер...
Название : Исследование форматов тестовых наборов данных для решения задачи одометрии
Другие названия : Research of formats of test data sets for solving the odometry problem
Авторы/Редакторы : Гошин, Е.В.
Вольхин, П.Н.
Котов, А.П.
Дата публикации : 2020
Библиографическое описание : Гошин Е.В. Исследование форматов тестовых наборов данных для решения задачи одометрии / Е.В. Гошин, П.Н. Вольхин, А.П. Котов // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). Сборник трудов по материалам VI Международной конференции и молодежной школы (г. Самара, 26-29 мая): в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН; [под ред. В. А. Фурсова]. – Самара: Изд-во Самар. ун-та, 2020. – Том 4. Науки о данных. – 2020. – С. 532-538.
Аннотация : В настоящей статье проведён обзор различных наборов тестовых данных для проведения исследований по оценке качества алгоритмов определения движения и положения камеры по последовательности оптических изображений. На основании проведённого обзора сформулирована задача представления данных в заданном формате. Для решения данной задачи разработано программное средство преобразования форматов представления параметров исходных тестовых наборов на языке программирования Python. This article provides an overview of various sets of test data for conducting researches to assess the quality of algorithms for determining the movement and position of a camera from a sequence of optical images. Based on the review, the task of presenting data in a given format is formulated. To solve this problem, a software tool has been developed for converting the formats for representing the parameters of the initial test suites in the Python.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Issledovanie-formatov-testovyh-naborov-dannyh-dlya-resheniya-zadachi-odometrii-84931
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20200731\84931
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
ИТНТ-2020_том 4-532-538.pdf1.02 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.