Отрывок: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли 022982 идентичные моменты инерции роторов; [0 0 ]TR RJ  , i ( 1,2,i  ..., )N - угловые скорости вращения роторов. Полученные выражение позволяют разработать структурную схему управления квадрокоптером, рассматривая сам аппарат, как автоматизированную систему управления. 3. РАЗРАБОТКА СТРУ...
Название : Дистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения
Авторы/Редакторы : Ковалев М. А.
Старостина Т. В.
Зеленский В. А.
Овакимян Д. Н.
Дата публикации : 2023
Библиографическое описание : Дистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения / М. А. Ковалев, Т. В. Старостина, В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023) : сб. тр. по материалам IX Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 17-23 апр. 2023 г.): в 6 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - Фил. Федер. науч.-исслед. центра "Кристаллография и фотоника" Рос. акад. наук. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023Т. 2: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли / под ред. И. С. Ткаченко. - 2023. - С. 022982.
Аннотация : Разработана схема управления квадрокоптером для дистанционного зондирования Земли в режиме свободного парения. Проведена формализация схемы управления, определены основные математические соотношения с учетом углов рыскания, крена и тангажа. Показан процесс преобразования схемы управления квадрокоптером на основе ее линеаризации и устранения связности каналов.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\541574
Ключевые слова: дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ)
матрицы перехода
полетные контроллеры
системы управления
свободное парение
квадрокоптеры
углы крена и тангажа
углы рыскания
схемы управления квадрокоптером
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1918-6_2023-022982.pdf513.66 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.