Отрывок: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли 022982 идентичные моменты инерции роторов; [0 0 ]TR RJ , i ( 1,2,i ..., )N - угловые скорости вращения роторов. Полученные выражение позволяют разработать структурную схему управления квадрокоптером, рассматривая сам аппарат, как автоматизированную систему управления. 3. РАЗРАБОТКА СТРУ...
Название : | Дистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения |
Авторы/Редакторы : | Ковалев М. А. Старостина Т. В. Зеленский В. А. Овакимян Д. Н. |
Дата публикации : | 2023 |
Библиографическое описание : | Дистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения / М. А. Ковалев, Т. В. Старостина, В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023) : сб. тр. по материалам IX Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 17-23 апр. 2023 г.): в 6 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - Фил. Федер. науч.-исслед. центра "Кристаллография и фотоника" Рос. акад. наук. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023Т. 2: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли / под ред. И. С. Ткаченко. - 2023. - С. 022982. |
Аннотация : | Разработана схема управления квадрокоптером для дистанционного зондирования Земли в режиме свободного парения. Проведена формализация схемы управления, определены основные математические соотношения с учетом углов рыскания, крена и тангажа. Показан процесс преобразования схемы управления квадрокоптером на основе ее линеаризации и устранения связности каналов. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\541574 |
Ключевые слова: | дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ) матрицы перехода полетные контроллеры системы управления свободное парение квадрокоптеры углы крена и тангажа углы рыскания схемы управления квадрокоптером |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
978-5-7883-1918-6_2023-022982.pdf | 513.66 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.