Отрывок: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли 022982 идентичные моменты инерции роторов; [0 0 ]TR RJ  , i ( 1,2,i  ..., )N - угловые скорости вращения роторов. Полученные выражение позволяют разработать структурную схему управления квадрокоптером, рассматривая сам аппарат, как автоматизированную систему управления. 3. РАЗРАБОТКА СТРУ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorКовалев М. А.ru
dc.contributor.authorСтаростина Т. В.ru
dc.contributor.authorЗеленский В. А.ru
dc.contributor.authorОвакимян Д. Н.ru
dc.coverage.spatialдистанционное зондирование Земли (ДЗЗ)ru
dc.coverage.spatialматрицы переходаru
dc.coverage.spatialполетные контроллерыru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialсвободное парениеru
dc.coverage.spatialквадрокоптерыru
dc.coverage.spatialуглы крена и тангажаru
dc.coverage.spatialуглы рысканияru
dc.coverage.spatialсхемы управления квадрокоптеромru
dc.creatorКовалев М. А., Старостина Т. В., Зеленский В. А., Овакимян Д. Н.ru
dc.date.issued2023ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\541574ru
dc.identifier.citationДистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного парения / М. А. Ковалев, Т. В. Старостина, В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023) : сб. тр. по материалам IX Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 17-23 апр. 2023 г.): в 6 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем обраб. изобр. РАН - Фил. Федер. науч.-исслед. центра "Кристаллография и фотоника" Рос. акад. наук. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023Т. 2: Информационные технологии дистанционного зондирования Земли / под ред. И. С. Ткаченко. - 2023. - С. 022982.ru
dc.description.abstractРазработана схема управления квадрокоптером для дистанционного зондирования Земли в режиме свободного парения. Проведена формализация схемы управления, определены основные математические соотношения с учетом углов рыскания, крена и тангажа. Показан процесс преобразования схемы управления квадрокоптером на основе ее линеаризации и устранения связности каналов.ru
dc.language.isorusru
dc.relation.ispartofИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023) : сб. тр. по материалам IX Междунар. конф. и молодеж. шк. (г. Самара, 17-23 апр. 2023 г.): в 6ru
dc.sourceИнформационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023). - Т. 2 : Информационные технологии дистанционного зондирования Землиru
dc.titleДистанционное зондирование Земли с борта квадрокоптера в режиме свободного паренияru
dc.typeTextru
dc.citation.spage022982ru
dc.citation.volume2ru
dc.textpartИнформационные технологии дистанционного зондирования Земли 022982 идентичные моменты инерции роторов; [0 0 ]TR RJ  , i ( 1,2,i  ..., )N - угловые скорости вращения роторов. Полученные выражение позволяют разработать структурную схему управления квадрокоптером, рассматривая сам аппарат, как автоматизированную систему управления. 3. РАЗРАБОТКА СТРУ...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1918-6_2023-022982.pdf513.66 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.