Отрывок: 𝐾𝐼-coefficient of the integral summand. The 𝐷-differential summand depends on the rate of pitch change - the angular velocity of the system, 𝐾𝐷-coefficient of the differential summand. For realization of the second part of the algorithm, namely, counteraction to external disturbances in a horizontal plane and preservation of position by the quadcopter in space, we will change the direction of the thrust vector. This way we will create reaction forces in th...
Название : Development of an unmanned aerial vehicle stabilizing system with variable trust vectors
Авторы/Редакторы : Beliautsou, V.A.
Mokshin, V.V.
Syrovatnikau, M.A.
Fedorova, A.A.
Дата публикации : 2020
Издательство : Самарский национальный исследовательский университет
Библиографическое описание : Beliautsou V.A. Development of an unmanned aerial vehicle stabilizing system with variable trust vectors / V.A. Beliautsou, V.V. Mokshin, M.A. Syrovatnikau, A.A. Fedorova // Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2020). Сборник трудов по. материалам VI Международной конференции и молодежной школы (г. Самара, 26-29 мая): в 4 т. / Самар. нац.-исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т систем. обраб. изобр. РАН-фил. ФНИЦ "Кристаллография и фотоника" РАН; [под ред. В. А. Соболева]. – Самара: Изд-во Самар. ун-та, 2020. – Том 3. Математическое моделирование физико-технических процессов и систем. – 2020. – С. 466-473.
Серия/номер : ;71
Аннотация : The unmanned aerial vehicle created on the base of a quadcopter with the ability to control the trust vector for each motor will have an advantage in comparison with the same vehicle without this option. This advantage reaches due to the possibility to create moving forces and reactions on the external excitations, without a pitch and roll angles of the whole body. With the help of control trust vector, unmanned aerial vehicles can move in space with a completely horizontal position. However, to control this system it is necessary to take into account a lot of parameters and addiction, so there are many ways to drive such a vehicle.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Development-of-an-unmanned-aerial-vehicle-stabilizing-system-with-variable-trust-vectors-84943
ISBN : 978-5-7883-1513-3
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20200731\84943
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper 71.pdfОсновная статья864.9 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.