Отрывок: . . ,H(i−1)), i > 1. (11) Представим функции H(i), W˜ (i) при достаточно малых s в виде асимптотических разложений H(i)(t, v, s) = ∑ j≥1 H(i, j)(t, v, s), (12) W˜ (i)(t, v, s,H(1), . . . ,H(i−1)) = ∑ j≥1 W˜ (i, j)(t, v, s). Здесь H(i, j), W˜ (i, j) — векторные функции, компонентами ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorВоропаева, Н.В.-
dc.date.accessioned2017-05-19 15:16:13-
dc.date.available2017-05-19 15:16:13-
dc.date.issued2017-
dc.identifierDspace\SGAU\20170517\63849ru
dc.identifier.citationВоропаева Н.В. Декомпозиция математической модели робота с упругими сочленениями // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1069-1073.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Dekompoziciya-matematicheskoi-modeli-robota-s-uprugimi-sochleneniyami-63849-
dc.description.abstractРассматривается класс сингулярно возмущенных дифференциальных систем, описывающих динамику многозвенного робота-манипулятора с упругими сочленениями в условиях слабой диссипации. Устанавливается существование замены переменных, осуществляющей разделение быстрых и медленных составляющих движения. Расщепляющее преобразование строится в виде асимптотического разложения по степеням малого параметра. Декомпозиция исходной разнотемповой системы на подсистемы меньшей размерности позволяет упростить задачи управления роботом.ru
dc.description.sponsorshipИсследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ и Правительства Самарской обл. в рамках научного проекта№16-41-630524.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherНовая техникаru
dc.subjectматематическая модельru
dc.subjectдекомпозицияru
dc.subjectинтегральные многообразияru
dc.subjectасимптотические методыru
dc.titleДекомпозиция математической модели робота с упругими сочленениямиru
dc.typeArticleru
dc.textpart. . ,H(i−1)), i > 1. (11) Представим функции H(i), W˜ (i) при достаточно малых s в виде асимптотических разложений H(i)(t, v, s) = ∑ j≥1 H(i, j)(t, v, s), (12) W˜ (i)(t, v, s,H(1), . . . ,H(i−1)) = ∑ j≥1 W˜ (i, j)(t, v, s). Здесь H(i, j), W˜ (i, j) — векторные функции, компонентами ...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper 188_1069-1073.pdfОсновная статья. Раздел: Математическое моделирование450.48 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.