Отрывок: (8) Информационные технологии и нанотехнологии - 2017 Математическое модел...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Аксёнова, Н. К. | - |
dc.date.accessioned | 2017-05-19 15:16:39 | - |
dc.date.available | 2017-05-19 15:16:39 | - |
dc.date.issued | 2017 | - |
dc.identifier | Dspace\SGAU\20170517\63852 | ru |
dc.identifier.citation | Аксёнова Н. К. Алгоритм управления манипуляционным роботом в случае негладкой периодической траектории // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1086-1089. | ru |
dc.identifier.uri | http://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Algoritm-upravleniya-manipulyacionnym-robotom-v-sluchae-negladkoi-periodicheskoi-traektorii-63852 | - |
dc.description.abstract | Рассматривается математическая модель манипуляционного робота, которая описывает его движение по негладкой траектории. Используется интерполяция траектории движения, что дает возможность сократить объем вычислений и позволяет принять в расчет ограничения на движение манипулятора. Для понижения размерности системы используется метод интегральных многообразий. В результате работы получена редуцированная система исследуемого объекта, а также функция управления для модели манипуляционного робота в случае негладкой периодической траектории. | ru |
dc.language.iso | rus | ru |
dc.publisher | Новая техника | ru |
dc.subject | математическая модель | ru |
dc.subject | манипуляционный робот | ru |
dc.subject | интегральное многообразие | ru |
dc.subject | сингулярные возмущения | ru |
dc.subject | периодическая траектория | ru |
dc.title | Алгоритм управления манипуляционным роботом в случае негладкой периодической траектории | ru |
dc.type | Article | ru |
dc.textpart | (8) Информационные технологии и нанотехнологии - 2017 Математическое модел... | - |
Располагается в коллекциях: | Информационные технологии и нанотехнологии |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
paper 191_1086-1089.pdf | Основная статья. Раздел: Математическое моделирование | 691.35 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.