Отрывок: (8) Информационные технологии и нанотехнологии - 2017 Математическое модел...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorАксёнова, Н. К.-
dc.date.accessioned2017-05-19 15:16:39-
dc.date.available2017-05-19 15:16:39-
dc.date.issued2017-
dc.identifierDspace\SGAU\20170517\63852ru
dc.identifier.citationАксёнова Н. К. Алгоритм управления манипуляционным роботом в случае негладкой периодической траектории // Сборник трудов III международной конференции и молодежной школы «Информационные технологии и нанотехнологии» (ИТНТ-2017) - Самара: Новая техника, 2017. - С. 1086-1089.ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Informacionnye-tehnologii-i-nanotehnologii/Algoritm-upravleniya-manipulyacionnym-robotom-v-sluchae-negladkoi-periodicheskoi-traektorii-63852-
dc.description.abstractРассматривается математическая модель манипуляционного робота, которая описывает его движение по негладкой траектории. Используется интерполяция траектории движения, что дает возможность сократить объем вычислений и позволяет принять в расчет ограничения на движение манипулятора. Для понижения размерности системы используется метод интегральных многообразий. В результате работы получена редуцированная система исследуемого объекта, а также функция управления для модели манипуляционного робота в случае негладкой периодической траектории.ru
dc.language.isorusru
dc.publisherНовая техникаru
dc.subjectматематическая модельru
dc.subjectманипуляционный роботru
dc.subjectинтегральное многообразиеru
dc.subjectсингулярные возмущенияru
dc.subjectпериодическая траекторияru
dc.titleАлгоритм управления манипуляционным роботом в случае негладкой периодической траекторииru
dc.typeArticleru
dc.textpart(8) Информационные технологии и нанотехнологии - 2017 Математическое модел...-
Располагается в коллекциях: Информационные технологии и нанотехнологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
paper 191_1086-1089.pdfОсновная статья. Раздел: Математическое моделирование691.35 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.