Отрывок: Синтезированная модель может быть использована для построения модели многоэлементного манипулятора. Список литературы 1. Webster, R.J. Design and Kinematic Modeling of Constant Curvature Continuum Robots: A Review / R.J. Webster, B.A. Jones //The International Journal of Robotics Research. – 2010. – Vol. 29. – No. 13. – P. 1661-1683. 2. Bogdanov, D.R. Kinematics of a Manipulator with a Controlled Bending on the Basis of Solid...
Название : Конечно-элементная модель манипулятора для решателя CalculiX
Авторы/Редакторы : Насибуллаев И. Ш.
Даринцев О. В.
Дата публикации : 2023
Библиографическое описание : Насибуллаев, И. Ш. Конечно-элементная модель манипулятора для решателя CalculiX = Finite element model of manipulator for CalculiX solver / И. Ш. Насибуллаев, О. В. Даринцев // Динамика и виброакустика машин (DVM-2022) : сб. докл. шестой междунар. науч.-техн. конф. 21–23 сент. 2022 г. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под ред. Е. В. Шахматова. - Самара : Изд-во Самар. ун-та, 2023. - С. 26-28.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/DVM-2022/Konechnoelementnaya-model-manipulyatora-dlya-reshatelya-CalculiX-102963
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\533485
Ключевые слова: CalculiX
contact mechanics
manipulator
finite element method
Salome-Meca
конечно-элементные модели
компьютерное моделирование
напряженно-деформированные состояния
механика контактного взаимодействия
манипуляторы
манипуляционные роботы
Располагается в коллекциях: Динамика и виброакустика машин (ДВМ)

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1861-5_2023-26-28.pdf859.07 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.