Отрывок: При этом основные движения робота планируются с учетом устойчивости движения и удобства работы космонавта. Плавность движения конечностей обеспечиваются предварительным расчетом угловой скорости, ускорения модулей конечностей, расстояния между роботом и текущей рабочей плоскостью. На Рис. 1 показана концепция конечностей для работы в открытом космосе. Рис. 1. Положение ASTROLIMBS на теле космонавта Система предоставляет пилоту две дополнительных конечности, которые могут ...
Название : Модульные роботизированные конечности для помощи космонавтам
Авторы/Редакторы : Землина А. С.
Дреева Н. А.
Рыбичев А. А.
Дата публикации : 2021
Библиографическое описание : Землина, А. С. Модульные роботизированные конечности для помощи космонавтам. - Текст : электронный / А. С. Землина, Н. А. Дреева, А. А. Рыбичев // Актуальные вопросы современной науки : II Междунар. междисциплинар. науч.-практ. конф., (г. Самара, 1 дек. 2021 г.) : сб. науч. ст. - Текст : электро / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева ; гл. ред. Алексей Николаевич Инюшкин ; отв. ред. Андрей Алексеевич Инюшкин. - 2021. - С. 133-137
Аннотация : В целях помощи космонавтам во внекорабельной деятельности в статье предлагается система роботизированных конечностей. Эта система имеет две конечности, которые закрепляются на рюкзаке космонавта. Они могут работать как дополнительные руки, позволяя космонавту увеличить эффективность работы и выполнять задачи, требующие участия двух и более членов экипажа.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\473552
Ключевые слова: помощь во внекорабельной деятельности
работа космонавта
роботизированные конечности
Располагается в коллекциях: Актуальные вопросы современной науки

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-6047419-0-0_2021-133-137.pdf233.32 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.