Отрывок: При этом основные движения робота планируются с учетом устойчивости движения и удобства работы космонавта. Плавность движения конечностей обеспечиваются предварительным расчетом угловой скорости, ускорения модулей конечностей, расстояния между роботом и текущей рабочей плоскостью. На Рис. 1 показана концепция конечностей для работы в открытом космосе. Рис. 1. Положение ASTROLIMBS на теле космонавта Система предоставляет пилоту две дополнительных конечности, которые могут ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЗемлина А. С.ru
dc.contributor.authorДреева Н. А.ru
dc.contributor.authorРыбичев А. А.ru
dc.coverage.spatialпомощь во внекорабельной деятельностиru
dc.coverage.spatialработа космонавтаru
dc.coverage.spatialроботизированные конечностиru
dc.creatorЗемлина А. С., Дреева Н. А., Рыбичев А. А.ru
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\473552ru
dc.identifier.citationЗемлина, А. С. Модульные роботизированные конечности для помощи космонавтам. - Текст : электронный / А. С. Землина, Н. А. Дреева, А. А. Рыбичев // Актуальные вопросы современной науки : II Междунар. междисциплинар. науч.-практ. конф., (г. Самара, 1 дек. 2021 г.) : сб. науч. ст. - Текст : электро / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева ; гл. ред. Алексей Николаевич Инюшкин ; отв. ред. Андрей Алексеевич Инюшкин. - 2021. - С. 133-137ru
dc.description.abstractВ целях помощи космонавтам во внекорабельной деятельности в статье предлагается система роботизированных конечностей. Эта система имеет две конечности, которые закрепляются на рюкзаке космонавта. Они могут работать как дополнительные руки, позволяя космонавту увеличить эффективность работы и выполнять задачи, требующие участия двух и более членов экипажа.ru
dc.sourceАктуальные вопросы современной науки : II Междунар. междисциплинар. науч.-практ. конф., (г. Самара, 1 дек. 2021 г.) : сб. науч. ст. - Текст : электронныйru
dc.titleМодульные роботизированные конечности для помощи космонавтамru
dc.typeTextru
dc.citation.epage137ru
dc.citation.spage133ru
dc.textpartПри этом основные движения робота планируются с учетом устойчивости движения и удобства работы космонавта. Плавность движения конечностей обеспечиваются предварительным расчетом угловой скорости, ускорения модулей конечностей, расстояния между роботом и текущей рабочей плоскостью. На Рис. 1 показана концепция конечностей для работы в открытом космосе. Рис. 1. Положение ASTROLIMBS на теле космонавта Система предоставляет пилоту две дополнительных конечности, которые могут ...-
Располагается в коллекциях: Актуальные вопросы современной науки

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-6047419-0-0_2021-133-137.pdf233.32 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.