Отрывок: Захват антропоморфного робота позволяет осуществлять: захват предметов различной формы и размеров, ручное управление оператором с задающего устройства копирующего типа, отражение усилий от манипулятора на руку оператора через задающее устройство (силовая загрузка), передавать теплов...
Название : Система управления захватом антропоморфного робота с гидроприводом фаланг
Авторы/Редакторы : Куликов, А.А.
Матюнин, С.А.
Ключевые слова : система управления
антропоморфный робот
гидропривод фаланг
поворотный гидродвигатель
Дата публикации : Апр-2020
Издательство : ООО «Вектор»
Библиографическое описание : Куликов, А.А. Система управления захватом антропоморфного робота с гидроприводом фаланг / А.А. Куликов, С.А. Матюнин // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций: материалы Всероссийской научно-технической конференции (г. Самара, 21-23 апреля 2020 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева, под. ред. А. И. Данилина - Самара : ООО «Вектор», 2020. – С. 191-193.
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Sistema-upravleniya-zahvatom-antropomorfnogo-robota-s-gidroprivodom-falang-85490
ISBN : 978-5-6043616-3-4
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20200901\85490
УДК: 621.865.8
62.82
621.22
Располагается в коллекциях: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
191-193.pdfСистема управления захватом антропоморфного робота с гидроприводом фаланг323.72 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.