Отрывок: Сравнительный анализ основных характеристик модифицированного сигма-точечного фильтра Калмана (UK) и расширенного фильтра Калмана (EKF) представлены в таблице 1. 84 UKF обеспечивает меньшую ошибку определения угловых координат, но требует больше времени на вычисления. В режиме маневрирования каждый из фильтров имеет свои достоинства и недостатки, а в режиме свободного парения преимущество имеет модифицированный сигма- точечный фильтр Калмана. Таблица 1 – Время вычисле...
Название : Алгоритм комплексирования навигационных сигналов в полетном контроллере
Авторы/Редакторы : Зеленский В. А.
Овакимян Д. Н.
Кириллов В. С.
Капалин М. В.
Дата публикации : 2023
Библиографическое описание : Алгоритм комплексирования навигационных сигналов в полетном контроллере / В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян, В. С. Кириллов, М. В. Капалин // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 25-28 апр. 2023 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под. ред. А. И. Данилина. - Самара : Артель, 2023. - С. 82-84.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\535608
Ключевые слова: сигма-точечный фильтр Калмана
угловые координаты
навигационные сигналы
расширенный фильтр Калмана
полетные контроллеры
алгоритм комплексирования
комплексирование навигационных данных
Располагается в коллекциях: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-903943-19-7_2023-82-84.pdf364.06 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.