Отрывок: Сравнительный анализ основных характеристик модифицированного сигма-точечного фильтра Калмана (UK) и расширенного фильтра Калмана (EKF) представлены в таблице 1. 84 UKF обеспечивает меньшую ошибку определения угловых координат, но требует больше времени на вычисления. В режиме маневрирования каждый из фильтров имеет свои достоинства и недостатки, а в режиме свободного парения преимущество имеет модифицированный сигма- точечный фильтр Калмана. Таблица 1 – Время вычисле...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЗеленский В. А.ru
dc.contributor.authorОвакимян Д. Н.ru
dc.contributor.authorКириллов В. С.ru
dc.contributor.authorКапалин М. В.ru
dc.coverage.spatialсигма-точечный фильтр Калманаru
dc.coverage.spatialугловые координатыru
dc.coverage.spatialнавигационные сигналыru
dc.coverage.spatialрасширенный фильтр Калманаru
dc.coverage.spatialполетные контроллерыru
dc.coverage.spatialалгоритм комплексированияru
dc.coverage.spatialкомплексирование навигационных данныхru
dc.creatorЗеленский В. А., Овакимян Д. Н., Кириллов В. С., Капалин М. В.ru
dc.date.issued2023ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\535608ru
dc.identifier.citationАлгоритм комплексирования навигационных сигналов в полетном контроллере / В. А. Зеленский, Д. Н. Овакимян, В. С. Кириллов, М. В. Капалин // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 25-28 апр. 2023 г.) / Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; под. ред. А. И. Данилина. - Самара : Артель, 2023. - С. 82-84.ru
dc.language.isorusru
dc.sourceАктуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций : материалы Всерос. науч.-техн. конф. (г.Самара, 25-28 апр. 2023 г.). - Текст : электронныйru
dc.titleАлгоритм комплексирования навигационных сигналов в полетном контроллереru
dc.typeTextru
dc.citation.epage84ru
dc.citation.spage82ru
dc.textpartСравнительный анализ основных характеристик модифицированного сигма-точечного фильтра Калмана (UK) и расширенного фильтра Калмана (EKF) представлены в таблице 1. 84 UKF обеспечивает меньшую ошибку определения угловых координат, но требует больше времени на вычисления. В режиме маневрирования каждый из фильтров имеет свои достоинства и недостатки, а в режиме свободного парения преимущество имеет модифицированный сигма- точечный фильтр Калмана. Таблица 1 – Время вычисле...-
Располагается в коллекциях: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-903943-19-7_2023-82-84.pdf364.06 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.