Skip navigation
Home
Browse
Communities
& Collections
Browse Items by:
Issue Date
Author
Title
Subject
Help
Language
русский
English
Sign on to:
My Repository
Receive email
updates
Edit Profile
Samara University
Repository
Welcome!
Репозиторий Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королёва
Search
Search:
All of Repository
01. Учебные материалы
02. Монографии и сборники научных трудов
03. Авторефераты и диссертации
04. Материалы конференций
05. Выпускные квалификационные работы
06. Периодические издания
for
Current filters:
Title
Author
Subject
Date Issued
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Title
Author
Subject
Date Issued
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Start a new search
Add filters:
Use filters to refine the search results.
Title
Author
Subject
Date Issued
Equals
Contains
ID
Not Equals
Not Contains
Not ID
Results 1-8 of 8 (Search time: 0.004 seconds).
previous
1
next
Item hits:
Issue Date
Title
Author(s)
2019
Понижение размерности модели манипулятора с упругими сочленениями
Симдянов А. А.
;
Воропаева Н. В.
2023
Разделение движений в модели робота-манипулятора
Савченко Ю. А.
;
Воропаева Н. В.
2022
Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями
Александров Д. С.
;
Воропаева Н. В.
2018
Декомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениями
Симдянов А. А.
;
Воропаева Н. В.
2020
Декомпозиция задачи оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом
Замулина В. А.
;
Воропаева Н. В.
2020
Понижение размерности задачи управления манипулятором с упругими сочленениями
Александров Д. С.
;
Воропаева Н. В.
2021
Декомпозиция разнотемповой задачи управления для манипулятора с упругими сочленениями
Александров Д. С.
;
Воропаева Н. В.
2025
Декомпозиция математической модели гировертикали с радиальной коррекцией
Воропаева Н. В.
;
Иванов С. А.
Discover
Author
3
Александров Д. С.
2
Симдянов А. А.
1
Александров Д. С., Воропаева Н. В.
1
Замулина В. А.
1
Иванов С. А.
1
Савченко Ю. А.
1
Симдянов А. А., Воропаева Н. В.
Subject
5
упругие сочленения
4
роботы-манипуляторы
3
интегральные многообразия
2
декомпозиция
2
роботы с упругими сочленениями
1
|||
1
асимптотические методы
1
гамильтоновы сингулярно возмущенн...
1
гировертикаль с радиальной коррек...
1
гироскопические системы
.
next >
Date issued
1
2025
1
2023
1
2022
1
2021
2
2020
1
2019
1
2018