http://repo.ssau.ru/jspui/handle/111/460 2026-04-19T19:39:17Z http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/59711 Title: Learning Robotics Using Python Authors: Joseph L. Abstract: Используемые программы Adobe Acrobat; Robot Operating System (ROS) - одна из самых популярных программных платформ для робототехники в научных исследованиях и промышленности. Она обладает различными функциями для реализации различных возможностей робота без их реализации с нуля.Эта книга начинается с ознакомления с основами ROS, чтобы вы поняли основы дифференциальных роботов. Затем вы узнаете о моделировании роботов и о том, как спроектировать и смоделировать их с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы разработаем аппаратное обеспечение робота и интерфейсные приводы. Затем вы научитесь настраивать и программировать датчики глубины и лидары с помощью ROS. Наконец, вы создадите графический интерфейс для своего робота, используя Qt framework. К концу этого урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собрать все в робота и как связать пакет программного обеспечения.; Robot Operating System (ROS) is one of the most popular robotics software frameworks in research and industry. It has various features for implementing different capabilities in a robot without implementing them from scratch.This book starts by showing you the fundamentals of ROS so you understand the basics of differential robots. Then, you'll learn about robot modeling and how to design and simulate it using ROS. Moving on, we'll design robot hardware and interfacing actuators. Then, you'll learn to configure and program depth sensors and LIDARs using ROS. Finally, you'll create a GUI for your robot using the Qt framework.By the end of this tutorial, you'll have a clear idea of how to integrate and assemble everything into a robot and how to bundle the software package. 2018-01-01T00:00:00Z http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/59713 Title: Handbook of Research on Aspects and Applications of Incompressible and Compressible Aerodynamics Authors: Naren Shankar Radhakrishnan Abstract: Aerodynamics is a science that improves the ability to understand theoretical basics and apply fundamental physics in real-life problems. The study of the motion of air, both externally over an airplane wing and internally over a scramjet engine intake, has acknowledged the significance of studying both incompressible and compressible flow aerodynamics. The Handbook of Research on Aspects and Applications of Incompressible and Compressible Aerodynamics discusses all aspects of aerodynamics from application to theory. It further presents the equations and mathematical models used to describe and characterize flow fields as well as their thermodynamic aspects and applications. Covering topics such as airplane configurations, hypersonic vehicles, and the parametric effect of roughness, this premier reference source is an essential resource for engineers, scientists, students and educators of higher education, military experts, libraries, government officials, researchers, and academicians.; Используемые программы Adobe Acrobat; Аэродинамика - это наука, которая улучшает способность понимать теоретические основы и применять фундаментальную физику в реальных задачах. Изучение движения воздуха, как снаружи над крылом самолета, так и внутри над воздухозаборником воздушно-реактивного двигателя, подтвердило важность изучения аэродинамики как несжимаемого, так и сжимаемого потока. В Руководстве по исследованиям аспектов и применений аэродинамики несжимаемой среды и сжимаемого воздуха рассматриваются все аспекты аэродинамики от прикладных до теоретических. Далее в нем представлены уравнения и математические модели, используемые для описания и характеристики полей течения, а также их термодинамические аспекты и приложения. Охватывающий такие темы, как конфигурации самолетов, гиперзвуковые транспортные средства и параметрический эффект шероховатости, этот первоклассный справочный источник является важным ресурсом для инженеров, ученых, студентов и преподавателей высших учебных заведений, военных экспертов, библиотек, правительственных чиновни 2022-01-01T00:00:00Z http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/59714 Title: Engineering Mathematics Authors: Meher R. Abstract: It is with great pleasure that I present this book on engineering mathematics to students of engineering colleges. It is prepared in accordance with the bachelor's degree curriculum in engineering and polytechnic colleges. It was prepared taking into account modern teaching methods, as well as the abilities and attitudes of students to participate in various competitive exams. In this book, the concepts are explained clearly, which makes the teaching process easier and more effective. Each chapter has been prepared with an emphasis on setting out the principles of the subject in the most easy-to-understand form and summarizing each topic of the book.Similarly, each chapter was started with an introduction, definitions, theorems, explanations and solved examples to better understand the concepts.I hope that this book will serve the purpose of taking into account the changing needs of society in order to make it alive and vibrant.; Я с большим удовольствием представляю эту книгу по инженерной математике студентам инженерных колледжей. Она подготовлена в соответствии с учебной программой бакалавриата в инженерных и политехнических колледжах. Она была подготовлена с учетом современных методов обучения, а также способностей и отношения студентов к участию в различных конкурсных экзаменах. В этой книге концепции объясняются доходчиво, что делает процесс преподавания более легким и эффективным. Каждая глава была подготовлена с упором на то, чтобы изложить принципы предмета в наиболее простой для понимания форме и подвести итог каждой теме книги. Аналогично, каждая глава была начата с введения, определений, теорем, объяснений и решенных примеров для лучшего понимания концепций. Я надеюсь, что эта книга послужит цели учета меняющихся потребностей общества, чтобы сделать его живым и вибрирующим.; Используемые программы Adobe Acrobat 2021-01-01T00:00:00Z http://repo.ssau.ru/jspui/handle/123456789/59712 Title: Nanostructured Nonlinear Optical Materials Authors: Ganeev R. A. Abstract: This highly topical book focuses on novel features and applications of nanostructured nonlinear optical materials. It considers the applications of small-sized multiatomic species for optical limiting, Q-switching, and mode-locking, as well as laser-nanoplasma physics. It will be useful to a wide range of readers, including physicists, material scientists, and engineers interested in material science, plasma physics, laser technology, and spectroscopy.; Эта весьма актуальная книга посвящена новым свойствам и областям применения наноструктурированных нелинейно-оптических материалов. В ней рассматриваются приложения малоразмерных многоатомных частиц для оптического ограничения, переключения добротности и синхронизации режимов, а также физики лазера и наноплазмы. Она будет полезна широкому кругу читателей, включая физиков, материаловедов и инженеров, интересующихся материаловедением, физикой плазмы, лазерными технологиями и спектроскопией.; Используемые программы Adobe Acrobat 2022-01-01T00:00:00Z