Отрывок: 2.2 Диаграмма классов Диаграмма классов иллюстрирует классы и их взаимосвязи в логической структуре проекта. Каждая отдельная диаграмма классов описывает определенный аспект системной структуры. На этапе анализа диаграммы классов используются для выделения общих ролей и обязанностей сущностей, необходимых для функционирования системы. В процессе проектирования диаграммы классов предоставляют возможность представить архитектуру системы [21]. Диаграмма классов, разрабо...
Название : Методы и средства симуляционного моделирования для беспилотных летательных аппаратов
Авторы/Редакторы : Домбровский Д. В.
Еленев Д. В.
Бельгер И. С.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики и кибернетики
Дата публикации : 2024
Библиографическое описание : Домбровский, Д. В. Методы и средства симуляционного моделирования для беспилотных летательных аппаратов : вып. квалификац. работа направлению подгот. 09.03.01 Информатика и вычислительная техника (уровень бакалавриата), профиль «Информационные системы» / Д. В. Домбровский ; рук. работы Д. В. Еленев ; нормоконтролер И. С. Бельгер ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2024. - 1 файл (5,6 Мб). - Текст : электронный
Аннотация : Объектом исследования являются методы и средства симуляционного моделирования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Цель работы – создание системы, позволяющей моделировать симуляционные полеты, их запуск и учет. В ходе работы был разработан информационно-логический проект системы симуляционного моделирования БПЛА, что включает в себя создание логической и физической моделей данных, а также диаграмм по методологии UML, с помощью которых была описана архитектура системы. Система состоит из серверной и клиентской частей. Серверная часть приложения реализована на языке программирования Java с использованием Spring Framework; клиентская часть реализована с помощью языка программирования Python с использованием библиотеки Tkinter. Для разработки использовались среды IntelliJ IDEA и PyCharm компании JetBrains. Для функционирования системы требуется набор программных скриптов PX4 Toolchain. Реализованная система может быть использована в образовательных целях для подготовки специалистов в области управления БПЛА
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Metody-i-sredstva-simulyacionnogo-modelirovaniya-dlya-bespilotnyh-letatelnyh-apparatov-111918
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20240927161313
Ключевые слова: автоматизация
беспилотные летательные аппараты
информационные системы
моделирование
симуляция
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы




Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.