Отрывок: х$х’х 5у " информативные компоненты , характеризую щ ие поворот тестового объекта ABCD вокруг оси 0 5Z 5 на угол 9 6 . Х4х - информативная компонента, характеризую щ ая поворот тестового объекта ABCD вокруг оси 0 4Z A на угол 0 5 .X i x ,X 3y инф ормативные компоненты, характеризующие поворот тестового объекта ABCD вокруг оси 0 3Z 3 на угол 0 4 (рис. 2 ). Рис. 2. Повороты на углы в 6 в ь, в л тестового объекта A B C D Решение. Действие первое. Определит...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorМещанов А. В.ru
dc.coverage.spatialшестизвенный универсальный манипуляторru
dc.coverage.spatialкинематика манипулятораru
dc.coverage.spatialприводы манипулятораru
dc.coverage.spatialпромышленные роботыru
dc.coverage.spatialмногокомпонентные перемещенияru
dc.coverage.spatialматематические моделиru
dc.creatorМещанов А. В.ru
dc.date.accessioned2019-12-27 09:54:41-
dc.date.available2019-12-27 09:54:41-
dc.date.issued2012ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\431937ru
dc.identifier.citationМещанов, А. В. Математические модели многокомпонентных перемещений в обратной задаче кинематики манипулятора универсального промышленного робота / А. В. Мещанов // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций [Электронный ресурс] : материалы Всерос. науч.-техн. конф., 15-17 мая 2012 г. / М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т) ; [под ред. М. Н. Пиганова]. - 2012. - С. 208-212ru
dc.identifier.urihttp://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Matematicheskie-modeli-mnogokomponentnyh-peremeshenii-v-obratnoi-zadache-kinematiki-manipulyatora-universalnogo-promyshlennogo-robota-81020-
dc.sourceАктуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций [Электронный ресурс] : материалы Всерос. науч.-техн. конф., 15-17 мая 2012 г.ru
dc.titleМатематические модели многокомпонентных перемещений в обратной задаче кинематики манипулятора универсального промышленного роботаru
dc.typeTextru
dc.citation.epage212ru
dc.citation.spage208ru
dc.textpartх$х’х 5у " информативные компоненты , характеризую щ ие поворот тестового объекта ABCD вокруг оси 0 5Z 5 на угол 9 6 . Х4х - информативная компонента, характеризую щ ая поворот тестового объекта ABCD вокруг оси 0 4Z A на угол 0 5 .X i x ,X 3y инф ормативные компоненты, характеризующие поворот тестового объекта ABCD вокруг оси 0 3Z 3 на угол 0 4 (рис. 2 ). Рис. 2. Повороты на углы в 6 в ь, в л тестового объекта A B C D Решение. Действие первое. Определит...-
Располагается в коллекциях: Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Актуальные проблемы 2012-208-212.pdf103.72 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.