Репозиторий Самарского университета

Отрывок: х$х’х 5у " информативные компоненты , характеризую щ ие поворот тестового объекта ABCD вокруг оси 0 5Z 5 на угол 9 6 . Х4х - информативная компонента, характеризую щ ая поворот тестового объекта ABCD вокруг оси 0 4Z A на угол 0 5 .X i x ,X 3y инф ормативные компоненты, характеризующие поворот тестового объекта ABCD вокруг оси 0 3Z 3 на угол 0 4 (рис. 2 ). Рис. 2. Повороты на углы в 6 в ь, в л тестового объекта A B C D Решение. Действие первое. Определит...

Название :	Математические модели многокомпонентных перемещений в обратной задаче кинематики манипулятора универсального промышленного робота
Авторы/Редакторы :	Мещанов А. В.
Дата публикации :	2012
Библиографическое описание :	Мещанов, А. В. Математические модели многокомпонентных перемещений в обратной задаче кинематики манипулятора универсального промышленного робота / А. В. Мещанов // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций [Электронный ресурс] : материалы Всерос. науч.-техн. конф., 15-17 мая 2012 г. / М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т) ; [под ред. М. Н. Пиганова]. - 2012. - С. 208-212
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) :	http://repo.ssau.ru/handle/Aktualnye-problemy-radioelektroniki-i-telekommunikacii/Matematicheskie-modeli-mnogokomponentnyh-peremeshenii-v-obratnoi-zadache-kinematiki-manipulyatora-universalnogo-promyshlennogo-robota-81020
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\431937
Ключевые слова:	шестизвенный универсальный манипулятор кинематика манипулятора приводы манипулятора промышленные роботы многокомпонентные перемещения математические модели
Располагается в коллекциях:	Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.