Стратегии формирования панорамного видеоизображения без учёта информации о сюжетных соответствиях в мультиспектральных системах с распределённой апертурой

Abstract

Приведены аналитические выражения для расчета количества элементарных вычислительных операций, требуемых для формирования по двум альтернативным стратегиям нескольких персональных областей интереса пользователей панорамной обзорной системы технического зрения с распределённой апертурой: стратегия 1 – формирование полного панорамного кадра с последующим выделением персональных областей интереса, стратегия 2 – непосредственное формирование области интереса для каждого пользователя. Параметрами аналитических выражений являются количество камер распределённой системы, количество пользователей, разрешение кадров панорамы и пользователя. Полученные формулы для заданных параметров позволяют определить оптимальную по критерию минимума количества элементарных операций стратегию для формирования нескольких персональных областей интереса. Формирование области интереса основано только на априорной информации о внутренних и внешних параметрах камер, полученной в результате их фотограмметрической калибровки по универсальному тест-объекту, и не учитывает информации о сюжетных соответствиях на пересечениях их полей зрения.

We derive analytical expressions for calculating the number of elementary computational operations required to generate several personal regions of interest in a panoramic computer-vision distributed-aperture system using two alternative strategies: strategy 1 involves acquisition of a complete panoramic frame, followed by the selection of personal regions of interest, while with strategy 2 the region of interest is directly formed for each user. The parameters of analytical expressions include the number of cameras in the distributed system, the number of users, and the resolution of panorama and user frames. The formulas obtained for the given parameters make it possible to determine a strategy that would be optimal in terms of a criterion of the minimum number of elementary computational operations for generating multiple personal regions of interest. The region of interest is generated using only a priori information about the internal and external camera parameters, obtained as a result of their photogrammetric calibration with a universal test object, and does not take into account information about scene correspondences at the boundaries of intersecting fields of view.