Отрывок: Для каждого значения δ по (1) и (2), (4) – (7) рассчитывались пик- сельные координаты ОТ на изображениях РК и ВК соответственно, и вычислялся показатель качества коррекции по (8). Результаты моделирования приве- дены в таблице и на рис. 3. При отсутствии коррекции (кадр с РК) показатель качества для выбранной модели составил γ = 0,76. Из результатов модельного эксперимента следует, что для абсолютной ошибки оценивания угловых к...
Название : | Алгоритм коррекции проективных искажений при маловысотной съёмке |
Другие названия : | Projective distortion correction algorithm at low altitude photographing |
Авторы/Редакторы : | Холопов, И.С. |
Ключевые слова : | проективные искажения матрица гомографии аффинные преобразования углы Эйлера трёхосный акселерометр |
Дата публикации : | Апр-2017 |
Издательство : | Самарский университет |
Библиографическое описание : | Холопов, И.С. Алгоритм коррекции проективных искажений при маловысотной съёмке / И.С. Холопов // Компьютерная оптика. – 2017. – Т. 41, № 2. – С. 284-290. |
Серия/номер : | 41;2 |
Аннотация : | Рассмотрен алгоритм коррекции геометрических искажений изображений при маловысотной съёмке с помощью виртуальной камеры. Алгоритм основан на ориентации виртуальной камеры таким образом, чтобы её оптическая ось была коллинеарна нормали к плоскости съёмки, и оценивании матрицы гомографии, связывающей координаты соответствующих пикселей реальной и виртуальной камер. Оценка матрицы гомографии возможна по информации от дополнительных сенсоров – датчика угловой ориентации и дальномера (высотомера), – по сигналам которых оцениваются угловая ориентация камеры и дальность до объекта съёмки. Исследовано влияние погрешности оценивания угловой ориентации камеры по сигналам трёхосного микроэлектромеханического акселерометра на качество коррекции по введённому критерию качества. Результаты эксперимента с откалиброванными видеокамерами Logitech C270 и uEye 5240 RE показали, что при погрешности оценки крена и тангажа камеры не более 1° алгоритм коррекции с виртуальной камерой обеспечивает величину показателя качества коррекции не менее 0,97. |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | https://dx.doi.org/10.18287/0134-2452-2017-41-2-284-290 http://repo.ssau.ru/handle/Zhurnal-Komputernaya-optika/Algoritm-korrekcii-proektivnyh-iskazhenii-pri-malovysotnoi-semke-65853 |
Другие идентификаторы : | Dspace\SGAU\20171030\65853 |
ГРНТИ: | 28.23.15 |
Располагается в коллекциях: | Журнал "Компьютерная оптика" |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
410217.pdf | 596.9 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.