Отрывок: . . (2.8) Система управления с активным отклонением возмущений, в этом слу чае, отклоняет онлайн оценку возмущения как показано на рис. 2.3, по скольку она несет ошибку отслеживания фазовых переменных, 𝑒 (𝑔) 𝑦 (𝑡) = 𝑦(𝑔)(𝑡) − [𝑦*(𝑡)](𝑔), 𝑔 = 0, 1, ..., 𝑛 − 1, в достаточно малой окрестности на чала координат в пространстве состояний ошибки отслеживания. В [?], Сира-Рамирес и др. показывают, чт...
Название : | Управление движением связки двух космических аппаратов для создания искусственной гравитации |
Авторы/Редакторы : | Тамайо Л. С. Тюгашев А. А. Боровков В. А. Фадеенков П. В. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт авиационной и ракетно-космической техники |
Дата публикации : | 2023 |
Библиографическое описание : | Тамайо, Л. С. Управление движением связки двух космических аппаратов для создания искусственной гравитации : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 24.04.02 "Системы управления движением и навигация" (уровень магистратуры), профиль "Динамика и управление движением космических систем" / Л. С. Тамайо ; рук. работы А. А. Тюгашев ; рецензент В. А. Боровко ; нормоконтролер П. В. Фадеенков ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. - Самара, 2023. - 1 файл (6,7 Мб). - Текст : электронный |
Аннотация : | Объектом исследования является симметричная вращающаяся тросовая система как реальное решение для обеспечения здоровья и благополучия космонавтов в условиях невесомости на орбите любого небесного тела. Целью дипломная работа является обеспечить угловую скорость вращения для создания земной гравитации на орбите при наиболее реалистичных условиях. Метод исследования – из-за сложности внедрения искусственной гравитации и благодаря существенным исследовании, мы использовали следующие методы: метод математического моделирования, метод уравнений и неравенств, метод дифференциальных и интегральных исчислений. В результате работы цель была достигнута с помощью предложенной системы управления на околоземной орбите при возмущённом движении. Я изучил математическую модель систем управления и моделировал движение при высоком эксцентриситете и орбитальных возмущениях. 2. Благодарности: во-первых, я хотел бы поблагодарить моего рецензента П.В. Фадеенкова за руководство в выполнении данной работы. Во-вторых, я хотел бы побл |
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : | http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Upravlenie-dvizheniem-svyazki-dvuh-kosmicheskih-apparatov-dlya-sozdaniya-iskusstvennoi-gravitacii-106255 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20231017154719 |
Ключевые слова: | возмущенное движение вращающаяся тросовая система искусственная гравитация космические аппараты малая тяга нелинейные системы парадигма управления с активным отклонением возмущений |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Тамайо_Леон_Серхио_Алехандро_Управление_движением_связки_двух.pdf | 6.83 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.