Отрывок: RU 2119172 G01S5/02 Юбер Тома Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления 2. RU 88169 G05D1/01 Пшихопов В. Х. Дорух И. Г. Устройство управления подвижным объектом 3 CN102079373 B63C11/52; B63G8/24 QI CHEN PILIANG GONG Low-power control system for underwater glider and control method thereof 4. CN 203864969 B63G8/14; B63G8/20 ZHAO QIAN; Y...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСеменов А. А.ru
dc.contributor.authorГафуров С. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут двигателей и энергетических установокru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialкинематикаru
dc.coverage.spatialавтономные подводные роботыru
dc.coverage.spatialизменение плавучестиru
dc.coverage.spatialмоделирование системы управленияru
dc.coverage.spatialдинамикаru
dc.coverage.spatialподводные аппаратыru
dc.creatorСеменов А. А.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131217ru
dc.identifier.citationСеменов, А. А. Система управления автономного подводного робота планируемого типа : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. А. Семенов ; рук. работы С. А. Гафуров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. автомат. сист. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractОбъектом исследования является подводный планирующий робот. В данной работе задача состоит в том, чтобы создать систему управления, которая будет задавать программное управление подводным аппаратом, опираясь на построенную динамическую модель. Выполнен обзор имеющихся подводных аппаратов, выявлены их особенности, а также выполнен обзор существующих систем управления подводных глайдеров. При разработке системы управления была спроектирована модель движения подводного аппарата, его динамическая модель. Было подобрано дополнительное оборудование, с помощью которого появилась возможность реализовать систему управления, а также построить принципиальную электрическую схему рассматриваемого подводного аппарата.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,0 Мб)ru
dc.titleСистема управления автономного подводного робота планируемого типаru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartRU 2119172 G01S5/02 Юбер Тома Способ дистанционного контроля и управления необитаемым подводным аппаратом и устройство для его осуществления 2. RU 88169 G05D1/01 Пшихопов В. Х. Дорух И. Г. Устройство управления подвижным объектом 3 CN102079373 B63C11/52; B63G8/24 QI CHEN PILIANG GONG Low-power control system for underwater glider and control method thereof 4. CN 203864969 B63G8/14; B63G8/20 ZHAO QIAN; Y...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Семенов_Антон_Андреевич_Система_управления_автономного_подводного.pdf2.03 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.