Отрывок: Рисунок 16 – Схематическое представление датчика положения рычага робо- та Достоинства:  простая схема включения;  удобство преобразования измеряемых воздействий;  малые габариты ЧЭ ;  закрытый оптический канал;  возможна подстройка чувствительности датчика за счет измене- ния числа петель ЧЭ;  дешевизна. Недостатки:  петля ЧЭ не закреплена в пространстве, вследствие чего при из- гибе первого ...
Название : Разработка волоконно-оптического датчика угловых положений фаланг антрпоморфного захвата
Авторы/Редакторы : Политов А. А.
Матюнин С. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Политов, А. А. Разработка волоконно-оптического датчика угловых положений фаланг антрпоморфного захвата : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. А. Политов ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. сис. - Самара, 2018. - on-line
Аннотация : Объектом разработки является макетный образец волоконно-оптического датчика углового положения (ВОДУП) на эффекте изгибных потерь. Цель работы: разработать конструкцию макетного образца ВОДУП для исследования зависимостей угла поворота от мощности оптического излучения, разработать структурные схемы ВОДУП, провести экспериментальные исследования макетного образца, а также разработать чертежи оригинальных деталей ВОДУП. В ходе работы были разработаны структурная схема ВОДУП, конструкция макетного образца, методика исследования, чертежи оригинальных деталей, выполнено экспериментальное исследование макетного образца ВОДУП.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180713130338
Ключевые слова: оптическое волокно
волоконно-оптические датчики
волоконно-оптические линии связи
датчики угловых положений
приемники оптической мощности
поворотные платформы
структурные схемы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы




Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.