Отрывок: Вторые выводы КИ через противополярно включенные диоды подключены к измерителю силы постоянного тока. Через каждую из КИ протекает одна из полуволн синусоидального тока от источников ЭДС. Если обе катушки индуктивности находятся на равном расстоянии от поверхности ЭПЭ, то вносимые сопротивления в обеих КИ одинаковы. Так как катушки одинаковы, то одинаковы и их собственные сопротивления. Поэтому через катушки индуктивности протекают равные по модулю и разно-полярные ток...
Название : Разработка устройства автоматической коррекции двухкоординатного преобразователя перемещений для хирургического робота манипулятора
Авторы/Редакторы : Шерзодшохи Ш. А.
Данилов А. В.
Захаров В. П.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Шерзодшохи, Ш. А. Разработка устройства автоматической коррекции двухкоординатного преобразователя перемещений для хирургического робота манипулятора : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 12.04.04 "Биотехнические системы и технологии". - Текст : электронный / Ш. А. Шерзодшохи ; рук. работы А. В. Данилов; рец. В. П. Захаров ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и эл. - Самара, 2017. - 1 файл (2,26 Мб)
Аннотация : Разработан метод автоматической коррекции двухкоординатногопреобразователя перемещений для хирургического робота манипулятора.Целью данной работы является создание надежного и технологичногодвухкоординатного преобразователя перемещений (ДКП) с конуснымподвижным элементом и вихретоковыми чувствительными элементами иразработки устройства автоматической коррекции двухкоординатногопреобразователя перемещений для хирургического робота манипулятора
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20190419144314
Ключевые слова: автоматическая коррекция
аналого-цифровые преобразователи
двухкоординатные преобразователи перемещения
микроконтроллеры
микропроцессорные корректирующие преобразователи
регистры
хирургический робот манипулятор
электрическая принципиальная схема
элементная база
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Шерзодшохи_Шамсидин_Ализода_Разработка_устройства_автоматической_коррекции.pdf2.32 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.