Отрывок: Операционный усилитель OPA2604 обладает низким искажением в 0,0003%, напряжение смещения на входе ± 1 мВ, двуполярным питанием от ± 4,5 В до ± 24 В, двумя каналами, током потребления 10,5 мА, выходным током на канал 35 мА, с температурным рабочим диапазоном от -25 до +85 градусов. Выполнен в SMD корпусе, функциональная блок-схема которого, представлена на рисунке 20, а внутренняя конфигурация на рисунке 21. 34 Рисунок 20 – Функциональная блок-схема операционного уси...
Название : | Разработка системы управления протезом кисти руки |
Авторы/Редакторы : | Петренко Н. И. Родин Д. В. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2020 |
Библиографическое описание : | Петренко, Н. И. Разработка системы управления протезом кисти руки : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 12.03.04 "Биотехнические системы и технологии" (уровень бакалавриата) / Н. И. Петренко ; рук. работы Д. В. Родин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т электро. - Самара, 2020. - on-line |
Аннотация : | В результате работы была разработана система управления протезом кисти руки, оценено наиболее оптимальное количество используемых усилителей,реализована возможность регулировки коэффициента усиления усилителей биопотенциалов, а также разработан алгоритм программного обеспечения классификации сигналов и управления сервоприводами. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20200918160716 |
Ключевые слова: | коэффициент усиления активные электроды биообъекты математическое ожидание микроконтроллеры система управления протезом руки системы управления усилители биопотенциалов точка максимума рабочий диапазон цифровые потенциометры ЭМГ сигналы инструментальные усилители |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Петренко_Никита_Ильич_Разработка_системы_управления_протезом.pdf | 9.11 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.