Отрывок: Также он должен выдерживать тяжёлые для человека температуры (около 50 °C) и обладать беспроводной связью с устройством контроля. 3.2 Построение структурной кинематической схемы манипулятора Перед проектированием манипулятора необходимо составить его структурную кинем...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorМеньшиков А. В.ru
dc.contributor.authorАгафонов А. Н.ru
dc.contributor.authorМатюнин С. А.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатикиru
dc.contributor.authorматематики и электроникиru
dc.coverage.spatialкинематические схемыru
dc.coverage.spatial3D моделированиеru
dc.coverage.spatialдистанционно-управляемые манипуляторыru
dc.coverage.spatialсерводвигателиru
dc.coverage.spatialсистемы управленияru
dc.coverage.spatialпромышленные манипуляторыru
dc.creatorМеньшиков А. В.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180718135747ru
dc.identifier.citationМеньшиков, А. В. Разработка дистанционно-управляемого манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Электроника и наноэлектроника" / А. В. Меньшиков ; рук. работы А. Н. Агафонов; рец. С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и эл. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractОбъектом исследования является робот-манипулятор.Цель работы – разработка дистанционно управляемого манипуляторадля захвата легких предметов, таких как стеклянные подложки, и работы втяжелых и опасных для человека условиях – высокие температуры, вакуум,агрессивные химические среды.В процессе работы были использованы справочные данные оразличных конструкционных материалах, характеристики различныхсервоприводов.В результате работы был разработан двухстепенной манипулятор смеханизмом захвата.Значимость работы заключается в том, что разработанный манипуляторпри применении в обучающих целях позволит повысить навыки иквалификацию студентов в обращении с веществами и материалами,применяемыми в производстве микроэлектроники.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 3,8 Мб)ru
dc.titleРазработка дистанционно-управляемого манипулятораru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartТакже он должен выдерживать тяжёлые для человека температуры (около 50 °C) и обладать беспроводной связью с устройством контроля. 3.2 Построение структурной кинематической схемы манипулятора Перед проектированием манипулятора необходимо составить его структурную кинем...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Меньшиков_Александр_Владиславович_Разработка_дистанционно_управляемого_манипулятора.pdf3.92 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.