Отрывок: Также он должен выдерживать тяжёлые для человека температуры (около 50 °C) и обладать беспроводной связью с устройством контроля. 3.2 Построение структурной кинематической схемы манипулятора Перед проектированием манипулятора необходимо составить его структурную кинем...
Название : Разработка дистанционно-управляемого манипулятора
Авторы/Редакторы : Меньшиков А. В.
Агафонов А. Н.
Матюнин С. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Меньшиков, А. В. Разработка дистанционно-управляемого манипулятора : вып. квалификац. работа по спец. "Электроника и наноэлектроника" / А. В. Меньшиков ; рук. работы А. Н. Агафонов; рец. С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и эл. - Самара, 2018. - on-line
Аннотация : Объектом исследования является робот-манипулятор.Цель работы – разработка дистанционно управляемого манипуляторадля захвата легких предметов, таких как стеклянные подложки, и работы втяжелых и опасных для человека условиях – высокие температуры, вакуум,агрессивные химические среды.В процессе работы были использованы справочные данные оразличных конструкционных материалах, характеристики различныхсервоприводов.В результате работы был разработан двухстепенной манипулятор смеханизмом захвата.Значимость работы заключается в том, что разработанный манипуляторпри применении в обучающих целях позволит повысить навыки иквалификацию студентов в обращении с веществами и материалами,применяемыми в производстве микроэлектроники.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180718135747
Ключевые слова: кинематические схемы
3D моделирование
дистанционно-управляемые манипуляторы
серводвигатели
системы управления
промышленные манипуляторы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Меньшиков_Александр_Владиславович_Разработка_дистанционно_управляемого_манипулятора.pdf3.92 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.