Отрывок: фотодиоды, фототранзисторы и т. д. выходной сигнал, аналоговый и / или цифровой, соответствующий свет, полученный из волокна 18. В отсутствие каких-либо искажений поверхности 14a или изменение глубины ячейки, окружающий сигнал обеспечивается процессором 22. Однако, когда объект, такой как объект 16, вступает в контакт с поверхностью мембраны 14b поверхность 14b искажается, соответствующего ил...
Название : Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота
Авторы/Редакторы : Сидорчук А. С.
Матюнин С. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт двигателей и энергетических установок
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Сидорчук, А. С. Разработка датчика тактильного усилия захвата антропоморфного робота : вып. квалификац. работа по спец. "Автоматизация технологических процессов и производств" / А. С. Сидорчук ; рук. работы С. А. Матюнин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т двигателей и энергет. установок, Каф. «Автомат. си. - Самара, 2018. - on-line
Аннотация : Объектом разработки является макет датчика тактильного усилия для антропоморфного захвата. Цель работы: разработка макетного образца волоконно-оптического датчика тактильного усилия (ВОДТУ), проведение экспериментальных исследований зависимости выходной оптической мощности и диапазона перемещений, разработать экспериментальный стенд для исследования ВОДТУ, определить оптимальные параметры и разработать конструкцию ВОДТУ. В ходе работы были разработаны экспериментальный стенд и макеты ВОДТУ с различными параметрами, структурная схема ВОДТУ, его конструкция, проведены исследования и выявлены зависимости параметров.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712131449
Ключевые слова: антропоморфные роботы
оптоволокно
изгибные потери
датчики тактильного усилия
лазерные диоды
стенды
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Сидорчук_Андрей_Сергеевич_Разработка_датчика_тактильного_усилия.pdf1.65 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.