Отрывок: Однако имейте в виду, что это значение может быть фальсифицировано. Возвращаемые значения от обозревающей функции автоматически преобразуется в объект-ответ. То есть если возвращаемое значение является строкой, оно конвертируется в объект-ответ со строкой в ответе тела, код ошибки «200 OK» и text/html mimetype. Если объект-ответ возвращает правильный тип, то это есть прямое возвращение непосредственно от обозреваю...
Название : Проектирование и разработка сервиса реконструкции изображений мобильного гиперспектрометра на основе данных визуально-инерциальной одометрии
Авторы/Редакторы : Софронов С. Д.
Никоноров А. В.
Суханов С. В.
Бибиков С. А.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2019
Библиографическое описание : Софронов, С. Д. Проектирование и разработка сервиса реконструкции изображений мобильного гиперспектрометра на основе данных визуально-инерциальной одометрии : вып. квалификац. работа по направлению подгот. "Прикладная математика и информатика" (уровень магистратуры) / С. Д. Софронов ; рук. работы А. В. Никоноров ; нормоконтролер С. В. Суханов ; рец. С. А. Бибиков ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун. - Самаpа, 2019. - on-line
Аннотация : Объектом исследования является алгоритм монокулярной визуальной одометрии. Цель работы – модификация метода визуальной одометрии с инерциальным уточнением для повышения точности восстановления траектории движения объекта. Модификация необходима для улучше
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20190808141259
Ключевые слова: видеопоток
визуально-инерциальная одометрия
обработка изображений
формирование траектории
гиперспектрометр
навигация
монокулярная одометрия
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Софронов_Семен_Дмитриевич_Проектирование_разработка_сервиса.pdf1.74 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.