Отрывок: 39 2.3 Импульсивное взаимодействие тел механической системы В момент касания захватывающим устройством космического мусора элементы механической системы испытывают удар, то есть при незначительном изменении своих положений скачком меняются их скорости движения. С математической точки зрения, первые производные координат по времени в данный момент испытывают разрыв. Эти скорости после взаимодействия и являются в нашем случае иско...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorЕникеев Т. М.ru
dc.contributor.authorЛедков А. С.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут ракетно-космической техникиru
dc.coverage.spatialроботизированные манипуляторыru
dc.coverage.spatialкосмический мусорru
dc.coverage.spatialкосмические манипуляторыru
dc.coverage.spatialчисленное моделированиеru
dc.coverage.spatialуравнения Лагранжа второго родаru
dc.coverage.spatialуравнения Лагранжа первого родаru
dc.coverage.spatialтеорема об изменении кинетического моментаru
dc.coverage.spatialтеорема об изменении количества движенияru
dc.creatorЕникеев Т. М.ru
dc.date.issued2020ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20200724132048ru
dc.identifier.citationЕникеев, Т. М. Моделирование захвата космического мусора роботизированным манипулятором : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 01.04.03 "Механика и математическое моделирование" (уровень магистратуры) / Т. М. Еникеев ; рук. работы А. С. Ледков ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т ракет.-косм. техники, Каф. теорет. механики. - Самара, 2020. - on-lineru
dc.description.abstractОбъектом исследования является модель механического манипулятора,представляющая из себя базовую платформу буксира с присоединённой кней двухзвенной роботизированной рукой. Концевой механизм захватамоделируется материальной точкой.Целью данного исследования является изучение динамикикосмического мусора при его контакте с роботизированным манипулятором.Будут поставлен ряд задач: разработка математической модели,описывающей движение рассматриваемой механической системы на этапеподлета, контакта и последующего совместного движения.Практическая ценность работы заключается в возможностииспользования полученной математической модели для исследованиязаконов управления движением платформы и роботизированных рукманипулятора.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 2,3 Мб)ru
dc.titleМоделирование захвата космического мусора роботизированным манипуляторомru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpart39 2.3 Импульсивное взаимодействие тел механической системы В момент касания захватывающим устройством космического мусора элементы механической системы испытывают удар, то есть при незначительном изменении своих положений скачком меняются их скорости движения. С математической точки зрения, первые производные координат по времени в данный момент испытывают разрыв. Эти скорости после взаимодействия и являются в нашем случае иско...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Еникеев_Тагир_Маратович_Моделирование_захвата_космического_мусора.pdf2.39 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.