Отрывок: 17 Рисунок 3.3 – Оптимальное по быстродействию управление однозвенным манипулятором при 𝑘 = 7 Проведя эксперименты по изменению жесткости, можно заметить, что при увеличении ее значения, оптимальное время быстродействие 𝑇 уменьшалось. Максимальная разница между положением двигателя робота манипулятора и положением звена ...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorВоробьев А. М.ru
dc.contributor.authorСоболев В. А.ru
dc.contributor.authorСуханов С. В.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатикиru
dc.contributor.authorматематики и электроникиru
dc.coverage.spatialробототехникаru
dc.coverage.spatialоптимальное управлениеru
dc.coverage.spatialбыстродействиеru
dc.coverage.spatialпринципы максимумаru
dc.coverage.spatialдинамическая модельru
dc.coverage.spatialматематическое моделированиеru
dc.coverage.spatialманипуляционный роботru
dc.coverage.spatialуправляемостьru
dc.creatorВоробьев А. М.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180907153012ru
dc.identifier.citationВоробьев, А. М. Исследование модели управления манипуляционным роботом : вып. квалификац. работа по направлению подгот. "Прикладная математика и информатика" (уровень бакалавриата) / А. М. Воробьев ; рук. работы В. А. Соболев ; нормоконтролер С. В. Суханов ; М - во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун - т им. С. П. Королева ( Самар. ун-т ), Ин - т информатики. - Самаpа, 2018. - on-lineru
dc.description.abstractЦель этой работы – исследование математической модели управления манипуляционного робота.Объектом исследования данной работы является динамическая модель однозвенного манипуляционного робота с гибким сочленением. В работе для данной модели решается задача нахождения оптимального по быстродействию управления и исследуются зависимость минимального времени перехода объекта из заданного состояния в конечное, траектории его движения и приложенного управляющего воздействия от характеристик робота-манипулятора. Реализация программы происходила на языке MATLAB в одноименной среде разработки Matlab R2015b.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,8 Мб)ru
dc.titleИсследование модели управления манипуляционным роботомru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpart17 Рисунок 3.3 – Оптимальное по быстродействию управление однозвенным манипулятором при 𝑘 = 7 Проведя эксперименты по изменению жесткости, можно заметить, что при увеличении ее значения, оптимальное время быстродействие 𝑇 уменьшалось. Максимальная разница между положением двигателя робота манипулятора и положением звена ...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Воробьев_Алексей_Михайлович_Исследование_модели_управления_манипуляционным.pdf1.81 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.