Отрывок: Произведем замену перемен- HBIX x 3 = x i — e P x 4, x4 = x 2 — H x i , (63) 20 где матрицы H = H(e) и P = P (e) являются решениями уравнений eH (Ац + A 2 H ) = A2i + A22H, P A2 = eA iP + Ai2, (64) Ai = Ai(e) = A ii + Ai2H, A2 = A2(e) = A22 — eHAi2. В результате получается блочно-диагональная система вида x 3 = Ai(e)x3, (65) ex4 = A 2...
Название : Декомпозиция задачи оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом
Авторы/Редакторы : Замулина В. А.
Воропаева Н. В.
Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2020
Библиографическое описание : Замулина, В. А. Декомпозиция задачи оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом : вып. квалификац. работа по спец. 01.05.01 "Фундаментальные математика и механика" (уровень специалитета) / В. А. Замулина ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак. - Самара, 2020. - on-line
Аннотация : Объект исследования - математическая модель магнитоэлектрического силового привода. Цель работы - декомпозиция краевой задачи принципа максимума в линейно-квадратичной задаче оптимального управления для магнитоэлектрического привода. Методы исследования - метод асимптотической декомпозиции сингулярно возмущенных дифференциальных систем. Произведена декомпозиция краевой задачи для гамильтоновой сингулярно возмущенной системы на краевую задачу для медленных переменных и две начальных задачи для быстрых переменных. Расщепляющее преобразование построено в виде асимптотического разложения по степеням малого параметра. Найдены оптимальное управление и оптимальная траектория в задаче оптимального управления магнитоэлектрическим силовым приводом. Для построения расщепляющего преобразования и решения задачи оптимального управления разработана программа в среде MAPLE. Результаты могут быть использованы для понижения порядка задач управления сложными процессами различной природы: физическими, химическими, биологическими
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20201228140544
Ключевые слова: линейно-квадратичные задачи
математические модели
магнитоэлектрические силовые приводы
магнитно-электрические силовые приводы
оптимальное управление
гамильтоновы сингулярно возмущенные системы
декомпозиция
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Замулина_Виктория_Александровна_Декомпозиция_задачи_оптимального_управления.pdf843.03 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.