Отрывок: При этом предпола- галось, что коэффициенты вязкого трения Bj имеют вид Bj = B˜j/µ или Bj = B˜j/ √ µ, где B˜j = O(1). Это соответствует наличию в системе доста- точно высокой диссипации. Введенное ограничение обеспечивало выпол- нение условия теоремы Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. В настоящей работе предположим, что Bj = O(1) и условие указанной теоремы не выполнено. Этот факт усложняет использование классиче- ских асимптотически...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorСимдянов А. А.ru
dc.contributor.authorВоропаева Н. В.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Российской Федерацииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.contributor.authorИнститут информатикиru
dc.contributor.authorматематики и электроникиru
dc.coverage.spatialробототехникаru
dc.coverage.spatialроботы с упругими сочленениямиru
dc.coverage.spatialматематические моделиru
dc.coverage.spatialдекомпозиция математической моделиru
dc.coverage.spatialупругие сочлененияru
dc.creatorСимдянов А. А.ru
dc.date.issued2018ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20180712120238ru
dc.identifier.citationСимдянов, А. А. Декомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениями : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / А. А. Симдянов ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т мат. - Самара, 2018. - on-lineru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 1,1 Мб)ru
dc.titleДекомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениямиru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti50.01ru
dc.subject.udc004.896ru
dc.textpartПри этом предпола- галось, что коэффициенты вязкого трения Bj имеют вид Bj = B˜j/µ или Bj = B˜j/ √ µ, где B˜j = O(1). Это соответствует наличию в системе доста- точно высокой диссипации. Введенное ограничение обеспечивало выпол- нение условия теоремы Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. В настоящей работе предположим, что Bj = O(1) и условие указанной теоремы не выполнено. Этот факт усложняет использование классиче- ских асимптотически...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Симдянов_Алексей_Алексеевич_Декомпозиция_модели_манипулятора.pdf1.11 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.