Отрывок: При этом предпола- галось, что коэффициенты вязкого трения Bj имеют вид Bj = B˜j/µ или Bj = B˜j/ √ µ, где B˜j = O(1). Это соответствует наличию в системе доста- точно высокой диссипации. Введенное ограничение обеспечивало выпол- нение условия теоремы Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. В настоящей работе предположим, что Bj = O(1) и условие указанной теоремы не выполнено. Этот факт усложняет использование классиче- ских асимптотически...
Название : Декомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениями : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика"
Авторы/Редакторы : Симдянов А. А.
Воропаева Н. В.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2018
Библиографическое описание : Симдянов, А. А. Декомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениями : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / А. А. Симдянов ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т мат. - Самара, 2018. - on-line
URI (Унифицированный идентификатор ресурса) : http://repo.ssau.ru/handle/Vypusknye-kvalifikacionnye-raboty/Dekompoziciya-modeli-manipulyatora-s-uprugimi-sochleneniyami-vyp-kvalifikac-rabota-po-spec-Prikladnaya-matematika-i-informatika-74633
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712120238
Ключевые слова: декомпозиция математической модели
математические модели
робототехника
роботы с упругими сочленениями
упругие сочленения
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы




Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.