Репозиторий Самарского университета

Отрывок: При этом предпола- галось, что коэффициенты вязкого трения Bj имеют вид Bj = B˜j/µ или Bj = B˜j/ √ µ, где B˜j = O(1). Это соответствует наличию в системе доста- точно высокой диссипации. Введенное ограничение обеспечивало выпол- нение условия теоремы Тихонова в части асимптотической устойчивости присоединенной системы. В настоящей работе предположим, что Bj = O(1) и условие указанной теоремы не выполнено. Этот факт усложняет использование классиче- ских асимптотически...

Название :	Декомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениями
Авторы/Редакторы :	Симдянов А. А. Воропаева Н. В. Министерство образования и науки Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники
Дата публикации :	2018
Библиографическое описание :	Симдянов, А. А. Декомпозиция модели манипулятора с упругими сочленениями : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / А. А. Симдянов ; рук. работы Н. В. Воропаева ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электроники, Фак-т мат. - Самара, 2018. - on-line
Другие идентификаторы :	RU\НТБ СГАУ\ВКР20180712120238
Ключевые слова:	робототехника роботы с упругими сочленениями математические модели декомпозиция математической модели упругие сочленения
Располагается в коллекциях:	Выпускные квалификационные работы

Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.