Отрывок: Она позволяет определить общую архитектуру разрабатываемой системы, установив зависимости между программными компонентами. Данная диаграмма обеспечивает согласованный переход от логического 38 представления к конкретной реализации проекта в формате программного кода. 2.3.5 Диаграмма развертывания Диаграмма развертывания используется для визуализации узлов, устройств сист...
Название : | Автоматизированная система построения цифровых карт местности высокой точности на основе анализа видеозаписей |
Авторы/Редакторы : | Рыбников Д. В. Головнин О. К. Соловьева Я. В. Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) Институт информатики математики и электроники |
Дата публикации : | 2020 |
Библиографическое описание : | Рыбников, Д. В. Автоматизированная система построения цифровых карт местности высокой точности на основе анализа видеозаписей : вып. квалификац. работа по направлению подгот. 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" (уровень бакалавриата) / Д. В. Рыбников ; рук. работы О. К. Головнин ; нормоконтролер Я. В. Соловьева ; М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатик. - Самара, 2020. - on-line |
Аннотация : | Объектом исследования является процесс составления цифровой картыместности высокой точности. Предметом исследования являются методы,алгоритмы и технологии построения цифровых карт местности высокойточности на основе анализа видеозаписи. Цель данной работы – разработкаавтоматизированной системы, предназначенной для построения цифровыхкарт местности высокой точности путем анализа видеозаписей, полученных свидеорегистраторов или смартфонов автовладельцев. Разработанинформационно-логический проект системы с использованием методологииUML. Разработаны логическая и физическая модели данных системы,разработаны алгоритмы функционирования и описана архитектура системы.Разработана автоматизированная система построения цифровых картместности высокой точности на основе анализа видеозаписей. Программноеобеспечение системы реализовано на языках высокого уровня Python и C#.Проведены отладка и тестирование системы на наборах данных KITTI-Road/Lane Detection Evaluation 2013. Результаты, полученные в работе, –циф |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20200903114003 |
Ключевые слова: | цифровые карты местности цифровые карты местности высокой точности построение карт автоматизированные системы HD-карты автономное вождение анализ видеозаписей |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Рыбников_Дмитрий_Владимирович_Автоматизированная_система_построения_цифровых.pdf | 3.78 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.