Автоматизированная система построения цифровых карт местности высокой точности на основе анализа видеозаписей

Abstract

Объектом исследования является процесс составления цифровой картыместности высокой точности. Предметом исследования являются методы,алгоритмы и технологии построения цифровых карт местности высокойточности на основе анализа видеозаписи. Цель данной работы – разработкаавтоматизированной системы, предназначенной для построения цифровыхкарт местности высокой точности путем анализа видеозаписей, полученных свидеорегистраторов или смартфонов автовладельцев. Разработанинформационно-логический проект системы с использованием методологииUML. Разработаны логическая и физическая модели данных системы,разработаны алгоритмы функционирования и описана архитектура системы.Разработана автоматизированная система построения цифровых картместности высокой точности на основе анализа видеозаписей. Программноеобеспечение системы реализовано на языках высокого уровня Python и C#.Проведены отладка и тестирование системы на наборах данных KITTI-Road/Lane Detection Evaluation 2013. Результаты, полученные в работе, –циф