Отрывок: В это время цифровая камера (ЦК) записывает видео. На выходе формируется три потока данных: видеопоток, аудиопоток и карта глубины, являющаяся изображением, на котором для каждого пикселя хранится его расстояние до камеры. Основываясь на алгоритме отслеживания основных узлов человеческого тела и связей между 25 ними можно получить графическое изображение как показано на рисунке 11 и координаты всех характерных узлов тела человека...
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorБизянова Д. А.ru
dc.contributor.authorСафин А. И.ru
dc.contributor.authorМинистерство образования и науки Россииru
dc.contributor.authorСамарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)ru
dc.coverage.spatialроботизированные мобильные платформыru
dc.coverage.spatialустройства дистанционного управленияru
dc.coverage.spatialзадающие устройства копирующего типаru
dc.coverage.spatialантропоморфные роботыru
dc.creatorБизянова Д. А.ru
dc.date.issued2017ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\ВКР20170712133325ru
dc.identifier.citationБизянова, Д. А. Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / Д. А. Бизянова ; рук. работы А. И. Сафин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-lineru
dc.description.abstractОбъект исследования: системы регистрации движений человека применительно к дистанционному управлению роботизированных платформ.Цель работы - разработка системы для осуществления дистанционного управления роботизированными мобильными платформами.В ходе обзора было выявлено, что наиболее перспективными являются системы дистанционного управления, работающие в копирующем режиме. Была спроектирована система для считывания движения оператора, включающая в себя сенсор Kinect и устройство для регистрации движения кисти человека.Дальнейшей работой в данном направлении может быть отработка копирующего управления на антропоморфном роботе AR-600E.ru
dc.format.extentЭлектрон. дан. (1 файл : 3,8 Мб)ru
dc.titleУстройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформамиru
dc.typeTextru
dc.subject.rugasnti49.01ru
dc.subject.udc621.396.6ru
dc.textpartВ это время цифровая камера (ЦК) записывает видео. На выходе формируется три потока данных: видеопоток, аудиопоток и карта глубины, являющаяся изображением, на котором для каждого пикселя хранится его расстояние до камеры. Основываясь на алгоритме отслеживания основных узлов человеческого тела и связей между 25 ними можно получить графическое изображение как показано на рисунке 11 и координаты всех характерных узлов тела человека...-
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Бизянова_Дарья_Александровна_Устройство_дистанционного_управления_роботизированными.pdf3.9 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.