Отрывок: В это время цифровая камера (ЦК) записывает видео. На выходе формируется три потока данных: видеопоток, аудиопоток и карта глубины, являющаяся изображением, на котором для каждого пикселя хранится его расстояние до камеры. Основываясь на алгоритме отслеживания основных узлов человеческого тела и связей между 25 ними можно получить графическое изображение как показано на рисунке 11 и координаты всех характерных узлов тела человека...
Полная запись метаданных
Поле DC | Значение | Язык |
---|---|---|
dc.contributor.author | Бизянова Д. А. | ru |
dc.contributor.author | Сафин А. И. | ru |
dc.contributor.author | Министерство образования и науки России | ru |
dc.contributor.author | Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) | ru |
dc.coverage.spatial | роботизированные мобильные платформы | ru |
dc.coverage.spatial | устройства дистанционного управления | ru |
dc.coverage.spatial | задающие устройства копирующего типа | ru |
dc.coverage.spatial | антропоморфные роботы | ru |
dc.creator | Бизянова Д. А. | ru |
dc.date.issued | 2017 | ru |
dc.identifier | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712133325 | ru |
dc.identifier.citation | Бизянова, Д. А. Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / Д. А. Бизянова ; рук. работы А. И. Сафин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-line | ru |
dc.description.abstract | Объект исследования: системы регистрации движений человека применительно к дистанционному управлению роботизированных платформ.Цель работы - разработка системы для осуществления дистанционного управления роботизированными мобильными платформами.В ходе обзора было выявлено, что наиболее перспективными являются системы дистанционного управления, работающие в копирующем режиме. Была спроектирована система для считывания движения оператора, включающая в себя сенсор Kinect и устройство для регистрации движения кисти человека.Дальнейшей работой в данном направлении может быть отработка копирующего управления на антропоморфном роботе AR-600E. | ru |
dc.format.extent | Электрон. дан. (1 файл : 3,8 Мб) | ru |
dc.title | Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами | ru |
dc.type | Text | ru |
dc.subject.rugasnti | 49.01 | ru |
dc.subject.udc | 621.396.6 | ru |
dc.textpart | В это время цифровая камера (ЦК) записывает видео. На выходе формируется три потока данных: видеопоток, аудиопоток и карта глубины, являющаяся изображением, на котором для каждого пикселя хранится его расстояние до камеры. Основываясь на алгоритме отслеживания основных узлов человеческого тела и связей между 25 ними можно получить графическое изображение как показано на рисунке 11 и координаты всех характерных узлов тела человека... | - |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Бизянова_Дарья_Александровна_Устройство_дистанционного_управления_роботизированными.pdf | 3.9 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать базовое описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.