Отрывок: В это время цифровая камера (ЦК) записывает видео. На выходе формируется три потока данных: видеопоток, аудиопоток и карта глубины, являющаяся изображением, на котором для каждого пикселя хранится его расстояние до камеры. Основываясь на алгоритме отслеживания основных узлов человеческого тела и связей между 25 ними можно получить графическое изображение как показано на рисунке 11 и координаты всех характерных узлов тела человека...
Название : | Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами |
Авторы/Редакторы : | Бизянова Д. А. Сафин А. И. Министерство образования и науки России Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет) |
Дата публикации : | 2017 |
Библиографическое описание : | Бизянова, Д. А. Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / Д. А. Бизянова ; рук. работы А. И. Сафин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-line |
Аннотация : | Объект исследования: системы регистрации движений человека применительно к дистанционному управлению роботизированных платформ.Цель работы - разработка системы для осуществления дистанционного управления роботизированными мобильными платформами.В ходе обзора было выявлено, что наиболее перспективными являются системы дистанционного управления, работающие в копирующем режиме. Была спроектирована система для считывания движения оператора, включающая в себя сенсор Kinect и устройство для регистрации движения кисти человека.Дальнейшей работой в данном направлении может быть отработка копирующего управления на антропоморфном роботе AR-600E. |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712133325 |
Ключевые слова: | роботизированные мобильные платформы устройства дистанционного управления задающие устройства копирующего типа антропоморфные роботы |
Располагается в коллекциях: | Выпускные квалификационные работы |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Бизянова_Дарья_Александровна_Устройство_дистанционного_управления_роботизированными.pdf | 3.9 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.