Отрывок: В это время цифровая камера (ЦК) записывает видео. На выходе формируется три потока данных: видеопоток, аудиопоток и карта глубины, являющаяся изображением, на котором для каждого пикселя хранится его расстояние до камеры. Основываясь на алгоритме отслеживания основных узлов человеческого тела и связей между 25 ними можно получить графическое изображение как показано на рисунке 11 и координаты всех характерных узлов тела человека...
Название : Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами
Авторы/Редакторы : Бизянова Д. А.
Сафин А. И.
Министерство образования и науки России
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Бизянова, Д. А. Устройство дистанционного управления роботизированными мобильными платформами : вып. квалификац. работа по спец. "Энергетическое машиностроение" / Д. А. Бизянова ; рук. работы А. И. Сафин ; Минобрнауки России, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Каф. автомат. систем энергет. установок. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : Объект исследования: системы регистрации движений человека применительно к дистанционному управлению роботизированных платформ.Цель работы - разработка системы для осуществления дистанционного управления роботизированными мобильными платформами.В ходе обзора было выявлено, что наиболее перспективными являются системы дистанционного управления, работающие в копирующем режиме. Была спроектирована система для считывания движения оператора, включающая в себя сенсор Kinect и устройство для регистрации движения кисти человека.Дальнейшей работой в данном направлении может быть отработка копирующего управления на антропоморфном роботе AR-600E.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170712133325
Ключевые слова: роботизированные мобильные платформы
устройства дистанционного управления
задающие устройства копирующего типа
антропоморфные роботы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Бизянова_Дарья_Александровна_Устройство_дистанционного_управления_роботизированными.pdf3.9 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.