Отрывок: Интерфейс среды имеет множество настроек, что удобно при создании привычного для разработчика вида рабочей области. Интерфейс среды разработки Xcode представлен на рисунке 17. Xcode включает в себя большую часть документации разработчика от Apple и Interface Builder – приложение, использующееся для создания графических интерфейсов [15]. Пакет Xcode включает в себя изменённую версию свободного набора компиляторов GNU Compile...
Название : Разработка подсистемы управления роботом с помощью мобильных устройств
Авторы/Редакторы : Макеев Т. А.
Жидченко В. В.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Макеев, Т. А. Разработка подсистемы управления роботом с помощью мобильных устройств : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / Т. А. Макеев ; рук. работы В. В. Жидченко ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : В процессе выполнения работы был проведен анализ, проектирование и разработка встраиваемой библиотеки на языке Swift для соединения с роботом и управления им, а также реализовано экспериментальное приложение для управления роботом Lego Mindstorms EV3 с помощью внутренних датчиков устройства и сенсорного экрана.Логический проект системы был разработан по методологии UML. Встраиваемая библиотека и клиентское приложение для ее экспериментального использования были созданы в XCode 8.2 на языке программирования Swift.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170711142025
Ключевые слова: Lego Mindstorms EV3
ROBOT OPERATING SYSTEM
внутренние датчики
сенсорный экран
роботы
мобильные устройства
мобильные приложения
управление роботами
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Макеев_Тимофей_Алексеевич_Разработка_подсистемы_управления_роботом.pdf2.1 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.