Отрывок: Представление узнаёт о контроллере посредством директив (функций) и выражений в шаблоне. Представление знает о модели в случае двунаправленной привязки. Директивы - расширяют возможности HTML-разметки, а также интегрируют логику представления и манипуляций с DОM. Они представляют собой HTML синтаксис, который будет обработан пользоват...
Название : Разработка подсистемы удаленного управления роботом через web-интерфейс
Авторы/Редакторы : Бугаков В. В.
Жидченко В. В.
Лезин И. А.
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Бугаков, В. В. Разработка подсистемы удаленного управления роботом через web-интерфейс : вып. квалификац. работа по спец. "Фундаментальная информатика и информационные технологии" / В. В. Бугаков ; рук. работы В. В. Жидченко; рец. И. А. Лезин ; Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Фак-т информатики, Каф. програм. систем. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : Для прототипа автоматизированной системы, использующей программно-управляемых роботов, была разработана универсальная подсистема удаленного управления роботами, дающая возможность операторам осуществлять контроль за их функционированием, используя для этого современные браузеры. Подсистема представляет собой wеb-приложение, позволяющее оператору подключаться к роботам, получать информацию с их сенсоров, создавать конфигурации для отправки им сообщений и, используя эти конфигурации, отправлять роботам команды управления. Подсистема написана на языке JаvаSсriрt с применением IndеxеdDB и может работать через все браузеры, поддерживающие технологии HTML 5 и СSS 3. Проектирование велось с использованием среды проектирования Stаr UML 5.0.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170703115529
Ключевые слова: RОS
web-интерфейс
подсистемы удаленного управления роботами
удаленное управление
мониторинг состояния
роботы
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы




Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.