Разработка алгоритма распределенной обработки видеопотоков для задач обнаружения движущихся объектов с беспилотных летательных аппаратов

Abstract

Объектом исследования являются методы обработки видеопотоков для задач обнаружения движущихся объектов в видеопотоках при наличии переменного фона. Цель работы – исследование существующих методов поиска движущихся объектов на видео с переменным фоном, разработка принципиально нового алгоритма обработки видео и выделения на нем движущихся объектов, и создание программного обеспечения, реализующего данный алгоритм, с применением технологии распределенной обработки данных. Разработана программная реализация трех различных вариантов алгоритма обнаружения движущихся объектов на видеопотоках с переменным фоном. На тестовом наборе видеоданных по группе критериев проведено сравнительное исследование реализованных алгоритмов. Наиболее эффективный алгоритм был выбран для реализации в составе технологии распределенной потоковой обработки данных Apache Storm. Получены зависимости пропускной способности системы от разрешения видеопотоков, на основании чего была определена область применимости реализованной системы при реш