Отрывок: Рассмотрим координаты прямой, проходящей через центр первой камеры и точку на плоскости еѐ проекции, в системе координат, связанной со второй камерой. Эти координаты запишутся в следующем виде:      ,,0, , ,1 0,0,0,0L L x y       (2.1...
Название : Определение внешних параметров съемки с использованием дуальных кватернионов в задаче восстановления трехмерных моделей сцен
Авторы/Редакторы : Усеинова И. Р.
Гошин Е. В.
Митекин В. А.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Самарский национальный исследовательский университет им. С. П. Королева (Самарский университет)
Институт информатики
математики и электроники
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Усеинова, И. Р. Определение внешних параметров съемки с использованием дуальных кватернионов в задаче восстановления трехмерных моделей сцен : вып. квалификац. работа по спец. "Прикладная математика и информатика" / И. Р. Усеинова ; рук. работы Е. В. Гошин; рец. В. А. Митекин ; М-во образования и науки Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т), Ин-т информатики, математики и электр. - Самара, 2017. - on-line
Аннотация : Цель работы – определение внешних параметров съѐмки в задаче восстановления трѐхмерных моделей сцен. В настоящей работе будет предложена модель преобразования координат разноракурсных изображений, основанная на представлении трѐхмерных изображений и параметров съѐмки в виде дуальных кватернионов. Разработана программная реализация исследованного метода определения внешних параметров съѐмки. Проведены экспериментальные исследования по точности и надѐжности вычислительной программы. Разработка программного обеспечения происходила на языке С++. В качестве среды разработки использовалась Visual Studio 15 с использованием библиотеки OpenCV. Операционная система Windows 7.
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\ВКР20170919155445
Ключевые слова: плюккеровы координаты
внешние параметры камеры
кватернионы
фундаментальная камера
разноракурсная съемка
трехмерные модели сцены
Располагается в коллекциях: Выпускные квалификационные работы

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Усеинова_Инесса_Рустемовна_Определение_внешних_параметров_съёмки.pdf1.11 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть  
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.