Отрывок: Для переменной / в правой части уравнения Лагранжа наряду с возмущ аю щими силами г°бходимо учесть диссипативный член 2К4 ]C,wsl (если трос полностью развернут или ис- рльзуется кинематический закон развертывания троса) или управляю щ ее натяжение Т (ес- г ироисходит раскрутка по динамическому закону). Таким образом, для I имеем: 95 - ( ■ = Q , - Tv + 2 M & W Z I. dt V d l j dll J Далее, находя производные функции Лагранжа и подставляя их в уравнения Лагранж® р...
Название : | Вывод уравнений движения связки твердого тела и точечной массы |
Авторы/Редакторы : | Ишков С. А. Панина О. С. |
Дата публикации : | 2002 |
Библиографическое описание : | Ишков, С. А. Вывод уравнений движения связки твердого тела и точечной массы / С. А. Ишков, О. С. Панина // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. [науч.] тр. X Всерос. науч.-техн. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 26-27 июня 2001г.) / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева [и др.] ; пред. редкол. В. Л. Балакин. - Самара, 2002. - С. 93-97. |
Другие идентификаторы : | RU/НТБ СГАУ/WALL/629.7.05/У677-269533 |
Ключевые слова: | центральное гравитационное поле связки потенциальная энергия связки развертывание тросовой системы привязные капсулы плоское движение уравнение движения связки тел точечная масса твердое тело имитационное моделирование кинетическая энергии связки космические станции |
Располагается в коллекциях: | Управление движением и навигация ЛА |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
5-93424-060-9_2002-93-97.pdf | 176.95 kB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.