Отрывок: Для переменной / в правой части уравнения Лагранжа наряду с возмущ аю щими силами г°бходимо учесть диссипативный член 2К4 ]C,wsl (если трос полностью развернут или ис- рльзуется кинематический закон развертывания троса) или управляю щ ее натяжение Т (ес- г ироисходит раскрутка по динамическому закону). Таким образом, для I имеем: 95 - ( ■ = Q , - Tv + 2 M & W Z I. dt V d l j dll J Далее, находя производные функции Лагранжа и подставляя их в уравнения Лагранж® р...
Название : Вывод уравнений движения связки твердого тела и точечной массы
Авторы/Редакторы : Ишков С. А.
Панина О. С.
Дата публикации : 2002
Библиографическое описание : Ишков, С. А. Вывод уравнений движения связки твердого тела и точечной массы / С. А. Ишков, О. С. Панина // Управление движением и навигация летательных аппаратов : сб. [науч.] тр. X Всерос. науч.-техн. семинара по упр. движением и навигации летат. аппаратов (Самара, 26-27 июня 2001г.) / Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева [и др.] ; пред. редкол. В. Л. Балакин. - Самара, 2002. - С. 93-97.
Другие идентификаторы : RU/НТБ СГАУ/WALL/629.7.05/У677-269533
Ключевые слова: центральное гравитационное поле связки
потенциальная энергия связки
развертывание тросовой системы
привязные капсулы
плоское движение
уравнение движения связки тел
точечная масса
твердое тело
имитационное моделирование
кинетическая энергии связки
космические станции
Располагается в коллекциях: Управление движением и навигация ЛА

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
5-93424-060-9_2002-93-97.pdf176.95 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.