Отрывок: Тогда получим выражения для определения управляющих моментов: М х = —(А — С + mh2 )k 2 cos k1sink1+ mgh sin A (3-4) M 2 = 0 С учётом полученного управления уравнения движения управляемой системы примут вид: (A + mh2)0 — (А —С + mh2)
Название : Стабилизация и управление движением динамических систем
Авторы/Редакторы : Безгласный С. П.
Министерство образования и науки РФ
Самарский государственный аэрокосмический университет им. С. П. Королева (национальный исследовательский университет)
Дата публикации : 2010
Библиографическое описание : Безгласный, С. П. Стабилизация и управление движением динамических систем [Электронный ресурс] : электрон. учеб. пособие / С. П. Безгласный ; М-во образования и науки РФ, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т). - Самара, 2010. - on-line
Аннотация : Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия).
Используемые программы: Adobe Acrobat.
Другие идентификаторы : RU/НТБ СГАУ/WALL/681.5/Б 392-709546
Ключевые слова: динамические системы
механические системы
управление движением динамических систем
программные движения механической системы
метод Рауса
устойчивость движения механической системы
функции Ляпунова
уравнения Лагранжа
уравнения возмущенного движения
Располагается в коллекциях: Учебные издания

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
Безгласный С.П. Стабилизация и управление.pdffrom 1C19.8 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.