Отрывок: Если АФХ пересекает вещественную ось правее критической точки, то амплитуда выходного сигнала будет меньше амплитуды входного сигнала, и при замыкании схемы колебания начнут затухать. Метод JI4X является основным методом анализа и синтеза САУ. При последовательном соединении: 201g П.(бу) = 20 lgA^a) + 201gA2 (yy) +... у — запас устойчивости по фазе; h — амплитудный запас устойчивости; т'среза = 0)с — частота среза, где JIA4X пересекается с осью частот (lg
Название : Современная теория управления и системы искусственного интеллекта
Авторы/Редакторы : Старинова О. Л.
Давыдов Е. И.
Кучеров А. С.
Министерство образования и науки РФ
Самарский государственный аэрокосмический университет им. С. П. Королева (национальный исследовательский университет)
Дата публикации : 2010
Библиографическое описание : Старинова, О. Л. Современная теория управления и системы искусственного интеллекта [Электронный ресурс] : электрон. курс лекций / О. Л. Старинова, Е. И. Давыдов, А. С. Кучеров ; М-во образования и науки РФ, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т). - Самара, 2010. - on-line
Аннотация : Используемые программы: Adobe Acrobat.
Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия).
Другие идентификаторы : RU/НТБ СГАУ/WALL/004/С 771-078682
Ключевые слова: дифференциальные уравнения САУ
дифференциальные уравнения элементов
математическая устойчивость
логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ)
ЛЧХ типовых звеньев
критерий устойчивости Вышнеградского
критерий Рауса
критерий устойчивости Гурвица
критерий устойчивости Михайлова
критический коэффициент усиления
критерии устойчивости
критерий перемежаемости (частный случай критерия Михайлова)
искусственные спутники Земли
интегральные оценки
анализ качества переходного процесса
импульсная модуляция
импульсные САУ (ИСАУ)
коррекция систем АУ
корни характеристического уравнения
изменение двух параметров
метод фазовых траекторий
методы устойчивости по Ляпунову
определение устойчивости
автоколебания
замкнутая система
структурно-неустойчивые системы
структурно-устойчивые системы
самонастраивающиеся системы
математическое описание ИСАУ
метод припасовывания
метод Д-разбиения
метод гармонической линеаризации
классификация САУ
запас устойчивости системы
нелинейные САУ
параллельный корректирующий контур
передаточная функция
передаточные функции ИСАУ
переходные характеристики
переходный процесс
устойчивость импульсных САУ
устойчивость линейных САУ
частотные функции
частотные характеристики
теория управления (ТУ)
системы автоматического управления (САУ)
подавление автоколебаний
прямое преобразование по Лапласу
последующий корректирующий контур
требования предъявляемые к САУ
типовые соединения элементов
типовые воздействия
типовые (эквивалентные) звенья
разомкнутая система
решетчатые функции
релейные системы
Располагается в коллекциях: Учебные издания

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
Старинова О.Л. Современная теория. Курс лекций.pdffrom 1C79.8 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.