Отрывок: Эту систему необходимо дополнить кинематическими уравнениями, которые связы­ вают производные от обобщенных координат с угловыми скоростями тел. d/'j х (jj,j х bj0) (bjodijE bT jdj,jjjj.j. Рассмотрим матрицу: * = 3 , Si F Sj , S j F S i , в других случаях. (3.33) n n К ijdij — M[ + Mi + S iaYa, i — 1 , . . . ,n. (3.34) a = 1 55 При реализации численного метода следует учесть, что операции скалярного и диадного произведения ...
Название : Динамика систем твердых тел [Электронный ресурс] : [учеб. пособие для вузов по направлениям и специальностям: "Математика", "Прикладная математика и информатика", "Механика"]
Авторы/Редакторы : Юдинцев В. В.
Федеральное агентство по образованию
Самарский государственный аэрокосмический университет им. С. П. Королева
Дата публикации : 2008
Издательство : Изд-во СГАУ
Аннотация : Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия)
Используемые программы: Adobe Acrobat
Гриф.
ISBN : 978-5-7883-0594-3
Другие идентификаторы : RU/НТБ СГАУ/WALL/СГАУ:5/Ю 163-730092
Ключевые слова: декартовы координаты
метод отдельных тел
механическая система
механика
обобщенные координаты
управляемые переменные
уравнение связи для плоских механических систем
уравнение связи ограничивающее относительное вращение двух тел
уравнения движения
уравнения движения свободного тела
уравнения связи
уравнения связи "точка-плоскость"
теория графов
солнечные батареи
створки солнечных батарей
системы с универсальными шарнирами
системы с цилиндрическими шарнирами
системы тел с замкнутой структурой
системы тел со структурой дерева соединенные сферическими шарнирами
системы тел со структурой дерева соединенные шарнирами общего вида
принцип Даламбера для системы тел
Располагается в коллекциях: Учебные пособия

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
Юдинцев В.В. Динамика систем.pdffrom 1C18.43 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.