Отрывок: 3.1. Наблю даю щ ее устро й ство к а к з а м к н ут а я систем а Предположим, что уравнения объекта имеют вид X = АХ + BU. (3.1) Доступный измерению скалярный выходной сигнал y(t) = сха)ч (3.2) (С — г * 33 Доступный измерению матричный входной сигнал обозначим к ак u(t) . Размеры матриц соответственно равны: А - п ® п, В - п ® т , С - 1 ® и , X - п ® 1 , и - т ® 1. Опираясь на знание сигналов y(t) , u(t) и матриц А и В необходимо оце­ нить вектор со...
Название : Современная теория управления
Авторы/Редакторы : Гусев А. Н.
Министерство образования Российской Федерации
Самарский государственный аэрокосмический университет им. академика С. П. Королева
Дата публикации : 2000
Библиографическое описание : Гусев, А. Н. Современная теория управления : учеб. пособие. - Текст : электронный + Текст : непосредственный / А. Н. Гусев ; М-во образования Рос. Федерации, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева. - Самаpа, 2000. - 1 файл ( 1,51 Мб)
Аннотация : Изложены основы теории модального управления, наблюдающих устройств и оптимальной фильтрации. Даны рекомендации по выбору оптимального расположения полюсов замкнутой системы. Рассмотрены примеры синтеза оптимальных в избранном смысле систем при полной и неполной информации о векторе состояния. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 0405 и 1905. Работа подготовлена на кафедре динамики полета и систем управления.
Используемые программы: Adobe Acrobat
Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия).
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\440753
Ключевые слова: оптимальная фильтрация
оптимальные системы
модальное управление
теория управления
учебные издания
Располагается в коллекциях: Учебные издания

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Гусев А. Н. Современная теория 2000.pdf1.55 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.