Отрывок: 16) полностью отделяются друг от друга, если рассматривается система (5.22) без управления ( и - 0 ). В главных координатах система (5.22) принимает вид 65 x t + W 2x t = О, (5.23) - диагональная матрица. к 0 ... О а>2у Ясно, что все уравнения системы (5.23) легко интегрируются и имеют решение вида венных векторов системы, и сравнить решения в обычных (5.21) и в главных (5.24) координатах,...
Название : | Оптимальное управление непрерывными динамическими системами |
Авторы/Редакторы : | Заболотнов Ю. М. Федеральное агентство по образованию Самарский государственный аэрокосмический университет им. академика С. П. Королева |
Дата публикации : | 2006 |
Издательство : | Изд-во СГАУ |
Библиографическое описание : | Заболотнов, Ю. М. Оптимальное управление непрерывными динамическими системами : учеб. пособие. - Текст : электронный / Ю. М. Заболотнов ; Федер. агентство по образованию, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева. - Самаpа : Изд-во СГАУ, 2006. - 1 файл (3,08 Мб). - ISBN = 5-7883-0388-5 |
Аннотация : | Гриф. Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия). Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального управления линейными системами, основанными главным образом на принципе динамического программирования Беллмана, рассматриваетсяприближенно-оптимальное управление колебательными динамическими системами с использованием метода усреднения. Материал пособия входит в курс лекций «Теоретические основы автоматизированного управления», читаемых автором для студентов специальности 230102 - автоматизированные системы обработки информациии управления на кафедрах информационных систем и технологий, математики и механики СГАУ. Однако пособие может быть полезно для студентов других специальностей при изучении теории оптимального управления динамическими системами. |
ISBN : | 5-7883-0388-5 |
Другие идентификаторы : | RU\НТБ СГАУ\456314 |
Ключевые слова: | невозмущенные движения динамической системы наблюдаемость динамических систем линейные нестационарные динамические системы линейные стационарные динамические системы возмущенные движения динамической системы динамические колебательные системы динамические системы управление линейной колебательной системой с двумя степенями свободы управление линейной колебательной системой с одной степенью свободы нелинейные возмущения программное оптимальное управление метод малого параметра метод усреднения задача стабилизации управляемость динамических систем уравнение Беллмана теория устойчивости Ляпунова принцип динамического программирования Беллмана учебные издания |
Располагается в коллекциях: | Учебные издания |
Файлы этого ресурса:
Файл | Размер | Формат | |
---|---|---|---|
Заболотнов Ю.М. Оптимальное управление 2006.pdf | 3.16 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Показать полное описание ресурса
Просмотр статистики
Поделиться:
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.