Отрывок: 16) полностью отделяются друг от друга, если рассматривается система (5.22) без управления ( и - 0 ). В главных координатах система (5.22) принимает вид 65 x t + W 2x t = О, (5.23) - диагональная матрица. к 0 ... О а>2у Ясно, что все уравнения системы (5.23) легко интегрируются и имеют решение вида венных векторов системы, и сравнить решения в обычных (5.21) и в главных (5.24) координатах,...
Название : Оптимальное управление непрерывными динамическими системами
Авторы/Редакторы : Заболотнов Ю. М.
Федеральное агентство по образованию
Самарский государственный аэрокосмический университет им. академика С. П. Королева
Дата публикации : 2006
Издательство : Изд-во СГАУ
Библиографическое описание : Заболотнов, Ю. М. Оптимальное управление непрерывными динамическими системами : учеб. пособие. - Текст : электронный / Ю. М. Заболотнов ; Федер. агентство по образованию, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева. - Самаpа : Изд-во СГАУ, 2006. - 1 файл (3,08 Мб). - ISBN = 5-7883-0388-5
Аннотация : Гриф.
Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия).
Пособие включает в себя описание методов оптимального управления динамическими системами. Особое внимание уделено оптимальному решению задачи стабилизации для линейных динамических систем. Наряду с изложением классических методов оптимального управления линейными системами, основанными главным образом на принципе динамического программирования Беллмана, рассматриваетсяприближенно-оптимальное управление колебательными динамическими системами с использованием метода усреднения. Материал пособия входит в курс лекций «Теоретические основы автоматизированного управления», читаемых автором для студентов специальности 230102 - автоматизированные системы обработки информациии управления на кафедрах информационных систем и технологий, математики и механики СГАУ. Однако пособие может быть полезно для студентов других специальностей при изучении теории оптимального управления динамическими системами.
ISBN : 5-7883-0388-5
Другие идентификаторы : RU\НТБ СГАУ\456314
Ключевые слова: невозмущенные движения динамической системы
наблюдаемость динамических систем
линейные нестационарные динамические системы
линейные стационарные динамические системы
возмущенные движения динамической системы
динамические колебательные системы
динамические системы
управление линейной колебательной системой с двумя степенями свободы
управление линейной колебательной системой с одной степенью свободы
нелинейные возмущения
программное оптимальное управление
метод малого параметра
метод усреднения
задача стабилизации
управляемость динамических систем
уравнение Беллмана
теория устойчивости Ляпунова
принцип динамического программирования Беллмана
учебные издания
Располагается в коллекциях: Учебные издания

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
Заболотнов Ю.М. Оптимальное управление 2006.pdf3.16 MBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.