Отрывок:
Название : Оценивание ошибки позиционирования робота-манипулятора при наличии погрешностей датчиков
Авторы/Редакторы : Николаева Д. А.
Дата публикации : 2017
Библиографическое описание : Николаева, Д. А. Оценивание ошибки позиционирования робота-манипулятора при наличии погрешностей датчиков / Д. А. Николаева // Перспективные информационные технологии (ПИТ 2017) [Электронный ресурс] : Междунар. науч.-техн. конф., 14 – 16 марта 2017 г. : сб. науч. тр. / М-во образования и науки РФ, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Междунар. обществ. орг. Акад. навигации и упр. движением (Самар. отд-ние), Самар. регион. отд-ние науч. - 2017. - С. 960-963
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20170527\64367
Ключевые слова: погрешности датчиков
роботы-манипуляторы
транспортировка заготовок шаровых мельниц
технологическая схема робота-манипулятора
метод наименьших квадратов
матрицы (мат.)
Располагается в коллекциях: Перспективные информационные технологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
38 ОЦЕНИВАНИЕ ОШИБКИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ НАЛИЧИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ДАТЧИКОВ.pdfОсновная статья249.75 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.