Отрывок:
Название : Математическая модель для тестирования PID регулятора, используемого в двухколесных балансирующих роботах
Авторы/Редакторы : Боряк С. В.
Шаралапов А. Е.
Дата публикации : 2016
Библиографическое описание : Боряк, С. В. Математическая модель для тестирования PID регулятора, используемого в двухколесных балансирующих роботах / С. В. Боряк, А. Е. Шаралапов // Перспективные информационные технологии (ПИТ 2016) [Электронный ресурс] = Advanced information technologies and scientific computing : Междунар. науч.-техн. конф., 26 – 28 апреля 2016 г.. : сб. науч. тр. / М-во образования и науки РФ, Самар. гос. аэрокосм. ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т), Междунар. обществ. орг. Акад. навигации и упр. движением (Самар. отд-ние), Самар. регион. отд-ние науч. совета по проблемам методологии искусств. интеллекта РА ; [редкол.: Прохоров С. А. (гл. ред.) и др.]. - Самара : Издательство Самарского научного центра РАН, 2016. - С. 838-841.
Другие идентификаторы : Dspace\SGAU\20161202\60535
Ключевые слова: математические модели
PID регулятор
Simulink
динамические характеристики
двухколесный балансирующий робот
Располагается в коллекциях: Перспективные информационные технологии

Файлы этого ресурса:
Файл Описание Размер Формат  
pit_2016_838-841.pdfОсновная статья320.12 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать полное описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.