Отрывок: Наша задача состоит в перемещении схвата из состояния θ0 в состояние T d ππ =θ        22 . Для ее решения мы ввели ПИД-регулятор для динамической модели манипуляционного робота путем введения в нее управляющего действия [2]: q =q,ξ, K+ξK+qK=u DIP  (2) где DIP K,K,K – симметричные и положительно-определенные матрицы пропорционального, интегрального и дифференциального усиления соответственно. qq=q d  – отклонение от требуемого угла qd ....
Полная запись метаданных
Поле DC Значение Язык
dc.contributor.authorШигапова Р. Р.ru
dc.contributor.authorСоболев В. А.ru
dc.coverage.spatialдинамическая модель манипуляционного роботаru
dc.coverage.spatialдекомпозиция задачru
dc.coverage.spatialдвухзвенные роботы-манипуляторыru
dc.coverage.spatialзадача конструирования ПИД-регуляторовru
dc.coverage.spatialконструирование ПИД-регуляторовru
dc.coverage.spatialманипуляционные роботыru
dc.coverage.spatialпропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторыru
dc.coverage.spatialПИД-регуляторыru
dc.coverage.spatialуправление роботизированными механизмамиru
dc.coverage.spatialсистема дифференциальных уравненийru
dc.creatorШигапова Р. Р., Соболев В. А.ru
dc.date.issued2021ru
dc.identifierRU\НТБ СГАУ\471533ru
dc.identifier.citationШигапова, Р. Р. Декомпозиция задачи конструирования ПИД-регулятора для манипуляционных роботов. - Текст : электронный / Р. Р. Шигапова, В. А. Соболев // XVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, Самар. нац. исслед. ун-т им. С. П. Королева (Самар. ун-т) ; [науч. ред. М. А. Шлеенков]. - 2021. - Т. 1. - С. 425-426ru
dc.relation.ispartofXVI Королевские чтения : междунар. молодеж. науч. конф., посвящ. 60-летию полета в космос Ю. А. Гагарина : сб. материалов : 5-7 окт. 2021 г. : в 3 т.ru
dc.sourceXVI Королевские чтения. - Т. 1ru
dc.titleДекомпозиция задачи конструирования ПИД-регулятора для манипуляционных роботовru
dc.typeTextru
dc.citation.epage426ru
dc.citation.spage425ru
dc.citation.volume1ru
dc.textpartНаша задача состоит в перемещении схвата из состояния θ0 в состояние T d ππ =θ        22 . Для ее решения мы ввели ПИД-регулятор для динамической модели манипуляционного робота путем введения в нее управляющего действия [2]: q =q,ξ, K+ξK+qK=u DIP  (2) где DIP K,K,K – симметричные и положительно-определенные матрицы пропорционального, интегрального и дифференциального усиления соответственно. qq=q d  – отклонение от требуемого угла qd ....-
Располагается в коллекциях: Королевские чтения

Файлы этого ресурса:
Файл Размер Формат  
978-5-7883-1668-0_2021-425-426.pdf803.2 kBAdobe PDFПросмотреть/Открыть
Показать базовое описание ресурса Просмотр статистики
Поделиться:



Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.